[发明专利]一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置

说明书

本发明属于轨道交通领域，具体为一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置。该轨枕抓取装置包括：连接架(1)，包括至少两块连接板，所述连接板上设置销孔，通过销孔与机械臂连接；摆动构架(2)，包括至少两块安装板，所述安装板上设置销孔，通过销孔与所述连接架(1)连接，所述安装板可相对于所述连接架(1)转动；轨夹(3)，包括至少两对轨夹腿，所述轨夹腿安装于所述安装板，可相对于所述安装板转动，每对轨夹腿顶部通过夹持油缸(31)连接，在所述夹持油缸(31)的带动下做夹持运动。本发明通过连接架、摆动构架和轨夹合理连接，使得轨夹可以有效夹持不同型号的轨枕以及轨枕的不同部位。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置。

背景技术

在轨道交通的施工机械技术领域，存在大量的对轨道线路上的轨枕进行抓取、搬运、安装工作。目前国内对轨枕的更换工作仍然以人工为主，国外有提供以公铁两用车为基础的轨枕处理技术，但是这些技术存在不适合中国生产管理条件和不适应中国轨枕机构特点和复杂性的问题。在实现本发明的过程中，现有技术存在如下问题：现有的轨枕抓取装置不适合中国施工机械条件和流程、以及不适应中国轨枕型号多样性的轨枕夹持装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置，通过连接架、摆动构架和轨夹合理连接，使得轨夹可以有效夹持不同型号的轨枕以及轨枕的不同部位。

根据本发明的一个方面，一种轨枕抓取装置，包括：

连接架，包括至少两块连接板，所述连接板上设置销孔，通过销孔与机械臂连接；

摆动构架，包括至少两块安装板，所述安装板上设置销孔，通过销孔与所述连接架连接，所述安装板可相对于所述连接架转动；

轨夹，包括至少两对轨夹腿，所述轨夹腿安装于所述安装板，可相对于所述安装板转动，每对轨夹腿顶部通过夹持油缸连接，在所述夹持油缸的带动下做夹持运动。

可选的，所述两块连接板呈对称布置，所述两块连接板的相同位置设置所述销孔。

可选的，每块所述连接板设置销孔为五个且不在同一直线上，其中四个所述销孔呈轴对称，另一个所述销孔处于最下端，位于最上端的两个销孔与机械臂连接，所述最下端的销孔与所述摆动构架连接。

可选的，所述轨枕抓取装置还包括石碴铲，呈“凸”字形结构，其“凸”字顶端与所述连接架通过销子连接，其“凸”字中部设置与其铰接的支撑杆，所述支撑杆与所述摆动构架通过销子连接，所述石碴铲“凸”字顶端、支撑杆与所述连接架、所述摆动构架组成四连杆机构；其中，所述石碴铲“凸”字底端设置钢轨槽。

可选的，所述轨枕抓取装置还包括偏转油缸，其一端固定于所述连接架，另一端固定于所述摆动构架，所述摆动构架在所述偏转油缸的带动下相对于所述连接架转动。

可选的，所述摆动构架下端设置横梁，所述横梁下方设置定位块；所述定位块用于对所述轨夹进行垂直方向定位。

可选的，所述轨夹包括轨夹大腿和轨夹小腿，轨夹大腿位置设置可在竖直平面转动的平衡杆，所述摆动构架安装板竖直中心设置滑块支架和平衡杆滑块，所述平衡杆活动连接所述平衡杆滑块，用于保持所述轨夹腿以相同的姿态向中心夹紧。

可选的，所述轨夹大腿包括一个主销孔和两个定位销孔，所述轨夹大腿通过一个所述主销孔和一个所述定位销孔与所述轨夹小腿固定连接。

可选的，所述轨夹还包括夹紧头，所述夹紧头包括夹面和固定部，所述夹面与轨枕接触，所述固定部通过多自由度销子与所述轨夹小腿连接。

可选的，所述轨夹小腿包括至少一个销孔，所述销孔用于安装所述固定部。