[发明专利]基于运动分析的车辆落水事故分析方法

权利要求书

1.一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，车辆行驶道路一侧有河道或池塘，且道路与河道或池塘之间通过坡面衔接，其特征在于，所述分析方法包括：

(a)现场勘验车辆落水现场并采集勘验数据，所述勘验数据包括：

S-车辆在道路上行驶的距离；

S₁-车辆在坡面上行驶的距离；

μ-车辆在道路表面上的附着系数；

μ₁-车辆在坡面表面上的附着系数；

α-坡面路面坡度角；

(b)根据以下理论公式(1)和(2)计算车辆在起始位置紧急制动前的初速度V₀和车辆从道路路面刚行驶至坡面路面上的速度V₁；

其中：

V₀-车辆在起始位置紧急制动前的初速度；

V₁-车辆从道路路面刚行驶至坡面路面上的速度；

t₁₁-制动协调时间；

t₁₂-制动减速度上升时间；

g-重力加速度，取9.8米/秒²。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，其特征在于：车辆要实现事故现场的落水姿态和落水深度，完全没有制动措施的情况下比采取完全制动措施的情况下的V₀与V₁均小。

3.根据权利要求1所述的一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，其特征在于：t₁₁-制动协调时间为0.18秒；t₁₂-制动减速度上升时间0.2秒。

4.根据权利要求1所述的一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，其特征在于：所述现场勘验包括采用地面痕迹测量的方法。

5.根据权利要求1所述的一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，其特征在于：所述现场勘验包括采用无人机空中拍照的方法。

6.根据权利要求1所述的一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，其特征在于：所述道路为沥青路面或水泥路面。