[发明专利]一种订书针自动包装流水线

权利要求书

1.一种订书针自动包装流水线，包括码盒装置（8），所述的码盒装置（8）包括：接纳包装完毕的订书针进入的码盒装置（8）的连接槽（81）、由气缸驱动的拨杆（82）、第一码盒推臂（83A）、第二码盒推臂（83B）及第一码盒推臂（83A）所在的输送通道（86）和第二码盒推臂（83B）所在的码盒盘（84）；所述的输送通道（86）一端与连接槽（81）连接，另一端与码盒盘（84）连接相通；所述的连接槽（81）的出盒端与输送通道（86）的进盒处成九十度拐角连接相通；所述的拨杆（82）用于将连接槽（81）内的订书针盒拨入输送通道（86）；所述的第一码盒推臂（83A）设置于输送通道（86）与连接槽（81）相连的拐角处，用于推动从连接槽（81）进入输送通道（86）的订书针盒；从输送通道（86）进入矩形的码盒盘（84）的订书针盒均排列于矩形的码盒盘（84）的一个侧边（87）上；且码盒盘（84）的侧边（87）与输送通道（86）的一个侧壁（861）位于同一直线上，同时侧壁（861）位于输送通道（86）上连接槽（81）的所在侧；在侧边（87）上设有第二码盒推臂（83B），在侧边（87）上离输送通道（86）的最远顶点（88）处设有感应订书针盒的传感器（85），当订书钉盒排列到达顶点（88）时，即订书钉盒排满侧边（87）所在边时，所述的第二码盒推臂（83B）收到传感器（85）的信号，将码盒盘（84）内排列于侧边（87）的成排订书钉盒向对边方向推出一个设定的距离，使订书钉盒能够在码盒盘（84）的侧边（87）上继续码下一排订书钉盒；如此往复，自动码盒装箱；

该流水线还包括包钉装置（B）；所述的包钉装置（B）包括内盒成型装置（3），所述的内盒成型装置（3）包括送钉装置（5A）、送纸装置（3A）和拉伸成模装置（3B）；所述的送钉装置（5A）包括：码钉台（5）和第二推钉臂（29），所述的码钉台（5）上装载着堆码完毕的订书钉；所述的第二推钉臂（29）用于推动码钉台（5）上堆码完毕的订书钉；所述的送纸装置（3A）包括完成竖直取纸动作的构件，其包括：竖直设置的用于储存内盒纸模（6）的储纸塔（3A1），储纸塔（3A1）的正下方设置有取纸装置（3A2），所述的取纸装置（3A2）包括若干带吸气功能的第一吸盘（3A3），所述的第一吸盘（3A3）由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近储纸塔（3A1）中底部的内盒纸模（6），通过第一吸盘（3A3）的吸气功能，产生的负压使第一吸盘（3A3）吸住内盒纸模（6）返回原位；所述的送纸装置（3A）还包括能够完成水平送纸功能的构件，其包括水平纸夹（3A4），所述的水平纸夹（3A4）同样也由气缸推动，将第一吸盘（3A3）吸住且返回原位后的内盒纸模（6）水平推送至拉伸成模装置（3B）；所述的拉伸成模装置（3B）包括承载内盒纸模（6）和堆码完毕的订书钉的承托台（31），及承托台（31）正上方的下压台（32）和用于使内盒纸模（6）成型的拉伸模腔（33）；所述的水平纸夹（3A4）将内盒纸模（6）水平推至承托台（31）上；与承托台（31）相邻设置的码钉台（5）在第二推钉臂（29）的作用下将堆码完毕的订书钉推入载有内盒纸模（6）的承托台（31）上，其中订书钉位于内盒纸模（6）上方；所述的拉伸模腔（33）设置于承托台（31）的正下方，由气缸驱动能够在竖直方向上升降；所述的拉伸模腔（33）腔体的横截面呈矩形，拉伸模腔（33）的腔体包括两个相对设置的腔壁（331）及两根相对设置的柱形棒体（332）合围而成；所述的拉伸模腔（33）升起时，承托台（31）和下压到位的下压台（32）正好容纳于拉伸模腔（33）的腔体中，且拉伸模腔（33）腔体的尺寸与承托台（31）和下压台（32）的尺寸相适应；所述的拉伸模腔（33）顶部的四个顶角均设有带倒角的矩形凸起（333），所述的凸起（333）均设置于腔壁（331）的顶部，且在同一腔壁（331）上的两个凸起（333）的倒角方向为相对设置；所述的柱形棒体（332）和除去凸起（333）高度的腔壁（331）的水平高度一致；

该流水线还包括码钉装置（M）；所述的码钉装置（M）包括输送装置（1）和翻钉装置（2）；其中输送装置（1）包括：两条同向且平行设置的输送槽（10）；所述的输送槽（10）内分别设有输送带（11），所述的输送带（11）为订书钉在输送槽（10）内定向输送提供动力；所述的输送带（11）至少由一个电机驱动；所述的翻钉装置（2）与输送槽（10）的出钉端连接，翻钉装置（2）包括：固定板（21）、翻转板（22）及驱动齿轮（23），其中所述的驱动齿轮（23）用于驱动翻转板（22）的转动；所述的固定板（21）与翻转板（22）分别与一个输送槽（10）的出钉端连接；所述的翻转板（22）通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板（21）上；所述的驱动齿轮（23）与一齿条（26）配合传动，该齿条（26）通过与气缸连接，由气缸为齿条（26）往复的动力；所述的翻转板（22）的下表面设置有电磁装置（25）。