[发明专利]一种订书针自动包装流水线

说明书

本发明公开了一种订书针自动包装流水线，属于包装自动化技术领域，包括码钉装置、包钉装置、码盒装置，订书钉进入码钉装置M堆码成型后进入包钉装置B包钉，包钉完毕后进入码盒装置8码盒装箱,全部流程自动完成，其有益效果是：降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于包装自动化技术领域，具体涉及一种订书针自动包装流水线。

背景技术

现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配码钉、人工外包装盒制作和人工码盒的方式进行包装，其各项工序需要大量的人力物力，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低，包装成本巨大。

发明内容

为了克服已有订书针的包装方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低、生产成本高的不足，本发明提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率，降低生产成本的包钉流水线。

为了达到上述目的，本发明提供了一种订书针自动包装流水线，包括码盒装置，该码盒装置包括：接纳包装完毕的订书针进入的码盒装置的连接槽、由气缸驱动的拨杆、第一码盒推臂、第二码盒推臂及第一码盒推臂所在的输送通道和第二码盒推臂所在的码盒盘；其中输送通道一端与连接槽连接，另一端与码盒盘连接相通；其连接槽的出盒端与输送通道的进盒处成九十度拐角连接相通；拨杆用于将连接槽内的订书针盒拨入输送通道，同时第一码盒推臂设置于输送通道与连接槽相连的拐角处，用于推动从连接槽进入输送通道的订书针盒；从输送通道进入矩形的码盒盘的订书针盒均排列于矩形的码盒盘的一个侧边上；且码盒盘的侧边与输送通道的一个侧壁位于同一直线上，同时侧壁位于输送通道上连接槽的所在侧；在侧边上设有第二码盒推臂，在侧边上离输送通道的最远顶点处设有感应订书针盒的传感器，当订书钉盒排列到达顶点时，即订书钉盒排满侧边所在边时，第二码盒推臂会收到传感器的信号，将码盒盘内排列于侧边的成排订书钉盒向对边方向推出一个设定的距离，使订书钉盒能够在码盒盘的侧边上继续码下一排订书钉盒；如此往复，自动码盒装箱。

进一步地，为适应码盒的自动化，包钉也自动化设置，故该流水线还包括包钉装置；该包钉装置包括内盒成型装置，内盒成型装置又包括送钉装置、送纸装置和拉伸成模装置；送钉装置包括：码钉台和第二推钉臂，其中码钉台上装载着堆码完毕的订书钉；第二推钉臂用于推动码钉台上堆码完毕的订书钉。送纸装置包括完成竖直取纸动作的构件，其包括：竖直设置的用于储存内盒纸模的储纸塔，储纸塔的正下方设置有取纸装置。取纸装置包括若干带吸气功能的第一吸盘，该第一吸盘由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近储纸塔中底部的内盒纸模，通过第一吸盘的吸气功能，产生的负压使第一吸盘吸住内盒纸模返回原位。另外送纸装置还包括能够完成水平送纸功能的构件，其包括水平纸夹，水平纸夹同样也由气缸推动，将第一吸盘吸住且返回原位后的内盒纸模水平推送至拉伸成模装置。拉伸成模装置包括承载内盒纸模和堆码完毕的订书钉的承托台，及承托台正上方的下压台和用于使内盒纸模成型的拉伸模腔。水平纸夹将内盒纸模水平推至承托台上；与承托台相邻设置的码钉台在第二推钉臂的作用下将堆码完毕的订书钉推入载有内盒纸模的承托台上，其中订书钉位于内盒纸模上方。拉伸模腔设置于承托台的正下方，由气缸驱动能够在竖直方向上升降；拉伸模腔腔体的横截面呈矩形，拉伸模腔的腔体包括两个相对设置的腔壁及两根相对设置的柱形棒体合围而成；当拉伸模腔升起时，承托台和下压到位的的下压台正好容纳于拉伸模腔的腔体中，且拉伸模腔腔体的尺寸与承托台和下压台的尺寸相适应；拉伸模腔顶部的四个顶角均设有带倒角的矩形凸起，凸起均设置于腔壁的顶部，且在同一腔壁上的两个凸起的倒角方向为相对设置；柱形棒体和除去凸起高度的腔壁的水平高度一致。