[发明专利]车辆加电提醒方法和系统有效
申请号: | 201710137309.9 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106994901B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 潘霄斌 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12;G01C21/36 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 李飞;郭文浩 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 提醒 方法 系统 | ||
1.一种车辆加电提醒方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆行驶参数;
根据所述车辆行驶参数,分析车辆的行进路线以及在所述行进路线上的加电风险;
根据加电风险分析结果,对所述车辆进行加电提醒;
其中,“根据所述车辆行驶参数,分析车辆的行进路线以及在所述行进路线上的加电风险”的步骤进一步包括:
根据所述车辆行驶参数,判断在所述行进路线上第一检测点的续航范围内是否有可用加电资源;
若有,则判断第二检测点的续航范围内是否有可用加电资源;若在所述行进路线上第一检测点的续航范围内没有可用加电资源,则判断目的地是否已知且所述目的地在所述第一检测点的续航范围内;
基于判断结果,分析车辆在所述行进路线上的加电风险;
所述基于判断结果,分析车辆在所述行进路线上的加电风险包括:
若所述第二检测点的续航范围内有可用加电资源,则不提醒加电,并等待下一个检测时间;
若否,则确定存在所述加电风险;
其中,在所述第一检测点至所述第二检测点之间为深度提醒路径范围;
所述根据所述车辆行驶参数,判断在所述行进路线上第一检测点的续航范围内是否有可用加电资源包括:
根据所述车辆行驶参数,在所述行进路线上,判断以P为圆心且以S×n为半径的第一半圆范围内是否有可用加电资源;其中,所述P为所述第一检测点并表示所述车辆实时位置;所述n表示安全系数;所述S表示所述车辆剩余续航里程;
所述判断第二检测点的续航范围内是否有可用加电资源包括:
基于所述P,沿所述行进路线位移v×t确定Q点,并以所述Q为圆心且以S×n-v×t/60为半径,确定第二半圆范围,并在所述第二半圆范围内判断是否有所述可用加电资源;其中,所述t为监控采样时间间隔;所述v表示所述车辆实时速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于判断结果,分析车辆在所述行进路线上的加电风险进一步包括:
若所述目的地已知且所述目的地在所述第一检测点的续航范围内,则不提醒加电;
若否,则准备应急加电。
3.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,所述车辆行驶参数包括车辆实时位置和车辆剩余续航里程。
4.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,在所述对车辆进行加电提醒步骤之后所述方法还包括:
显示加电提醒信息并引导所述车辆前往已预约的加电资源站点进行补能。
5.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
维护加电资源站点的地理位置信息,并监控所述加电资源站点加电资源的可用性。
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