[发明专利]行走辅助机及行走辅助机组

权利要求书

1.一种行走辅助机，其被穿戴在使用者的腿上，辅助所述使用者的行走，其特征在于，

该行走辅助机包括：

腰穿戴带，其以围着所述使用者的腰缠绕的形式穿戴，具有用于贴在所述使用者的腰侧部的垫部；

大腿连杆部，其配置于所述使用者的大腿的侧方且形成为长条状；

腰关节部，其保持所述大腿连杆部的上端，以使所述大腿连杆部在所述使用者的前后方向上摆动自如，该腰关节部安装于所述腰穿戴带的垫部，

所述大腿连杆部能够自所述使用者被施加力而以沿着长度方向延伸的轴线为中心在+70°～－70°的范围内弹性地扭转，

该行走辅助机还包括：大腿接触部，其固定于所述大腿连杆部，并贴在所述使用者的所述大腿；以及

带，其设置于所述大腿接触部，并缠绕于所述大腿。

2.根据权利要求1所述的行走辅助机，其特征在于，

该行走辅助机包括：

小腿连杆部，其配置于所述使用者的小腿的侧方且形成为长条状；

小腿穿戴部，其被穿戴在所述使用者的小腿上且安装于所述小腿连杆部；以及

膝关节部，其保持所述大腿连杆部的下端，并且保持所述小腿连杆部的上端，将所述大腿连杆部和所述小腿连杆部以相互摆动自如的状态连接起来，

所述小腿连杆部能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心在+70°～－70°的范围内弹性地扭转。

3.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

所述大腿连杆部具有：一对筒柱部，该一对筒柱部以相互保持间隔且相互平行地排列的形式配置，并且在内侧具有中空部；以及连结部，其为板状，该连结部配置于所述一对筒柱部之间，将所述筒柱部彼此连结起来。

4.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

所述大腿连杆部的长度方向上的长度能够伸缩。

5.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

所述腰关节部将所述大腿连杆部的上端保持为能够装卸的状态。

6.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

所述大腿连杆部能够从长度方向上的长度互不相同的多种大腿连杆部组中选择。

7.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

该行走辅助机包括配重，该配重以能够相对于所述大腿连杆部装卸的方式安装于所述大腿连杆部。

8.根据权利要求7所述的行走辅助机，其中，

所述配重能够从重量互不相同的多种配重组中选择。

9.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

所述大腿连杆部包括组合件，该组合件是通过将由板状构件构成的1组长条状的加工构件以彼此相对的状态组合而成的。

10.根据权利要求1所述的行走辅助机，其中，

所述腰关节部具有：腰轴；保持部，在该保持部上固定有该腰轴的一端，该保持部保持所述大腿连杆部的上端；主体部，其与所述保持部相连接，该主体部使所述大腿连杆部以所述腰轴为中心在前后方向上摆动；旋转板，其以相对于所述腰轴旋转自如的状态枢轴支承于所述腰轴并固定于所述主体部；以及安装板，其以能够与所述旋转板一起旋转的方式固定于所述旋转板，该安装板经由所述垫部安装于腰穿戴带，

该行走辅助机包括转矩产生装置，该转矩产生装置具有：

压缩弹簧；

决定部，其与所述压缩弹簧的一端相抵接，用于决定所述一端的位置；

位移部，其与所述压缩弹簧的另一端相抵接，与所述压缩弹簧的伸缩相对应地进行位移；

凸轮从动件，其与所述位移部相连接；以及

凸轮部，其具有外周面，该外周面与所述凸轮从动件压接而将所述压缩弹簧压缩，并且该外周面的距所述腰轴的距离沿着周向发生变化，该凸轮部形成在所述旋转板的周缘部。