[发明专利]一种不平衡检测的洗衣机及不平衡检测方法

权利要求书

1.一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，包括机体外壳，在所述机体外壳内部设有滚桶，在所述滚桶的四周设有支撑架，所述支撑架一端和所述机体外壳固定连接，所述支撑架另一端和所述滚桶固定连接，在所述滚桶的底部设有电机和驱动板，所述滚桶底端设有固定架，所述电机和所述固定架固定连接，所述电机的前端通过皮带和所述滚桶连接，所述驱动板设置在所述电机的后端，且在所述驱动板上设有用于检测所述滚桶不平衡状态的加速度传感器；在所述机体外壳内设有控制所述电机运动的主控装置，在所述机体外壳外部设有用于洗涤衣物的功能装置，且所述主控装置和功能装置相互独立设置。

2.根据权利要求1所述的一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速传感器。

3.根据权利要求1所述的一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，所述机体外壳整体外形为长方体或正方体。

4.根据权利要求3所述的一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，所述支撑架一端和所述机体外壳固定的连接的位置为所述机体外壳内的顶角上。

5.根据权利要求4所述的一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，所述支撑架中间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，所述主控装置包括主控板和数据总线，且所述主控板和所述数据总线连接；所述功能装置包括功能按键，所述功能按键和所述数据总线连接。

7.根据权利要求6所述的一种不平衡检测的洗衣机，其特征在于，所述功能按键至少包括开关按键、门锁按键、进水按键、自动洗涤按键、脱水按键、排水按键、倒置按键。

8.根据权利要求1-7所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：滚桶运行脱水时序，执行脱水时滚桶的加速度检测；

步骤S2：加速度传感器实时检测滚桶水平和竖直加速，初步设定脱水时滚桶的脱水加速度曲线；

步骤S3：按照脱水加速度曲线执行低速脱水动作，加速度传感器实时检测滚桶水平和竖直加速度；

步骤S4：加速度传感器实时检测的滚桶水平和竖直加速度是否超过限定值；

步骤S5：若判断结果为加速度超过限定值，则执行加速度修正动作，若判断结果为正常范围内，则按照脱水加速度曲线，进入高速脱水动作，并进入下一步骤；

步骤S6：加速度传感器实时检测的滚桶水平和竖直加速是否超过限定值；

步骤S7：若判断结果为加速超过限定值，则执行加速度修正动作，若判断结果为正常范围内，则按照脱水加速度曲线进行高速脱水动作，直到高速脱水动作结束。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述步骤S5和步骤S7中的加速度修正动作包括以下步骤：

步骤S8：执行低速脱水动作或高速脱水动作时，滚桶继续运行不停下来；

步骤S9：修正脱水加速度曲线，控制装置根据加速度传感器实时检测的滚桶水平和竖直加速值向电机发送控制信号，如果滚桶的水平加速度超过限定值，控制装置控制电机减小在水平方向上力的输出，直到滚桶水平加速度回归在限定值以内，如果滚桶的竖直加速度超过限定值，控制装置控制电机减小在竖直方向上力的输出，直到滚桶竖直加速度回归在限定值以内；

步骤S10：根据修正后的脱水加速度曲线执行低速脱水动作或高速脱水动作，如果修正后的脱水加速度曲线为低速脱水动作时的，则返回步骤S3；如果修正后的脱水加速度曲线为高速脱水动作时的，则返回步骤S6。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述的加速度修正动作在执行低速脱水动作时或高速脱水动作时，如果修正不成功，则控制装置发出报警信号，同时，控制装置控制电机停止工作，直到人工重新启动后返回步骤S1。