[发明专利]一种不平衡检测的洗衣机及不平衡检测方法

说明书

本发明为一种不平衡检测的洗衣机及不平衡检测方法，包括机体外壳，在所述机体外壳内部设有滚桶，在所述滚桶的四周设有支撑架，所述支撑架一端和所述机体外壳固定连接，所述支撑架另一端和所述滚桶固定连接，在所述滚桶的底部设有电机和驱动板，所述滚桶底端设有固定架，所述电机和所述固定架固定连接，所述电机的前端通过皮带和所述滚桶连接，所述驱动板设置在所述电机的后端，且在所述驱动板上设有加速度传感器；本发明通过检测滚桶的摆动状态，并做相应的调整，使得滚桶处于正常的摆动范围内，减少滚桶因衣物数量、水分布均匀度以及滚桶转速等因素摆动幅度越大的问题，而且，通过本发明可以减小洗衣机的噪音污染。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种不平衡检测的洗衣机及不平衡检测方法。

技术背景

目前，市场上的滚桶洗衣机在工作过程中，主要通过旋转滚桶来对衣物进行洗涤，但是，如果滚桶内衣物及水在桶内分布不均匀，滚桶在旋转过程中就会在上下、左右方向产生不均匀的向心力，从而造成滚桶旋转过程产生摆动，而摆动的幅度和和滚桶内衣物数量、水分布均匀度以及滚桶转速有直接关系，一般情况下，在同一结构的滚桶下，衣物分布不平衡度越大，当滚桶的速度越大时，滚桶的摆动幅度就越大，滚桶的摆动幅度越大对洗衣机的损坏就越大，而且，会加剧洗衣机结构损坏，同时，由于摆动幅度大，会带来噪声污染。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种不平衡检测的洗衣机及不平衡检测方法，本发明通过检测滚桶的摆动状态，并做相应的调整，使得滚桶处于正常的摆动范围内，减少滚桶因衣物数量、水分布均匀度以及滚桶转速等因素摆动幅度越大的问题，而且，通过本发明可以减小洗衣机的噪音污染。

本发明的技术方案如下：一种不平衡检测的洗衣机，包括机体外壳，在所述机体外壳内部设有滚桶，在所述滚桶的四周设有支撑架，所述支撑架一端和所述机体外壳固定连接，所述支撑架另一端和所述滚桶固定连接，在所述滚桶的底部设有电机和驱动板，所述滚桶底端设有固定架，所述电机和所述固定架固定连接，所述电机的前端通过皮带和所述滚桶连接，所述驱动板设置在所述电机的后端，且在所述驱动板上设有用于检测所述滚桶不平衡状态的加速度传感器；在所述机体外壳内设有控制所述电机运动的主控装置，在所述机体外壳外部设有用于洗涤衣物的功能装置，且所述主控装置和功能装置相互独立设置。

进一步的，所述加速度传感器为三轴加速传感器。

进一步的，所述机体外壳整体外形为长方体或正方体。

进一步的，所述支撑架一端和所述机体外壳固定的连接的位置为所述机体外壳内的顶角上。

进一步的，所述支撑架中间设有用于减震的弹簧。

进一步的，所述主控装置包括主控板和数据总线，且所述主控板和所述数据总线连接；所述功能装置包括功能按键，所述功能按键和所述数据总线连接。

进一步的，所述功能按键至少包括开关按键、门锁按键、进水按键、自动洗涤按键、脱水按键、排水按键、倒置按键。

本发明还包括一种洗衣机的不平衡检测方法，包括以下步骤：

步骤S1：滚桶运行脱水时序，执行脱水时滚桶的加速度检测；

步骤S2：加速度传感器实时检测滚桶水平和竖直加速，初步设定脱水时滚桶的脱水加速度曲线；

步骤S3：按照脱水加速度曲线执行低速脱水动作，加速度传感器实时检测滚桶水平和竖直加速度；

步骤S4：加速度传感器实时检测的滚桶水平和竖直加速度是否超过限定值；

步骤S5：若判断结果为加速度超过限定值，则执行加速度修正动作，若判断结果为正常范围内，则按照脱水加速度曲线，进入高速脱水动作，并进入下一步骤；

步骤S6：加速度传感器实时检测的滚桶水平和竖直加速是否超过限定值；