[发明专利]看护机器人

权利要求书

1.一种看护机器人，其特征在于，包括：看护机器人本体，安装在所述看护机器人本体的驱动模块、图像采集模块、体温监测模块以及控制模块；

驱动模块，其驱动所述看护机器人本体的移动；

图像采集模块，其采集用户图像；

体温监测模块，其采集用户体温；

控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述体温监测模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述看护机器人本体的移动，所述控制模块根据所述图像采集模块所采集的用户图像进行识别，并控制所述体温监测模块采集用户体温。

2.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，还包括安装在所述看护机器人本体的报警模块，所述控制模块判断用户体温是否达到设定的温度阈值，若为是，则所述控制模块控制所述报警模块进行报警。

3.根据权利要求2所述的看护机器人，其特征在于，所述报警模块包括：扬声器和闪光灯；所述扬声器根据所述控制模块发出的指令发出警示声，或者所述闪光灯进行闪烁。

4.根据权利要求2所述的看护机器人，其特征在于，还包括安装在所述看护机器人本体的无线通信模块，所述控制模块使得所报警模块的报警信息通过所述无线通信模块发送至移动终端。

5.根据权利要求4所述的看护机器人，其特征在于，还包括与所述无线通信模块通信连接的云存储器，所述体温监测模块所采集用户体温信息通过所述无线通信模块存储在所述云存储器。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的看护机器人，其特征在于，看护机器人本体包括：壳体和驱动轮，所述驱动轮安装在所述壳体的底部。

7.根据权利要求6所述的看护机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机，所述电机驱动所述驱动轮转动。

8.根据权利要求7所述的看护机器人，其特征在于，还包括连接杆，所述图像采集模块为摄像头，所述体温监测模块为红外传感器，所述摄像头和所述红外传感器分别设置在所述连接杆处；

所述电机驱动所述连接杆转动，进而带动所述摄像头和所述红外传感器转动。

9.根据权利要求8所述的看护机器人，其特征在于，所述控制模块包括：微处理器、存储器和计时器，所述存储器存储用于存储用户体温并通过记录时间，所述计时器记录相邻两次用户体温监测时间差，所述微处理器判断所述时间差是否超过预设的监控时间，若是，则所述微处理器控制所述电机驱动所述驱动轮转动，并找寻用户。

10.根据权利要求9所述的看护机器人，其特征在于，所述控制模块通过所采集的用户图像进行识别用户后，通过所述电机驱动所述红外传感器分别在水平方向移动0～18cm、垂直方向移动0～22cm范围内各捕捉至少一个用户体温监测带点，与初始采集的用户体温构成至少三个采集点。