[发明专利]看护机器人

说明书

技术领域

本公开涉及智能装备领域，特别涉及一种看护机器人。

背景技术

随着传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也迈向新的台阶。机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如：计算机科学与技术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等，它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。

目前的机器人的种类繁多，例如智能看护人是否跌倒的机器人，家庭打扫机器人，喂药、救助机器人等。但是，监测用户体温的机器人还尚未出现，是需要及时解决的技术问题。

发明内容

为了解决相关技术中存在的芯片散热效果不佳的问题，本公开提供了一种看护机器人。

一种看护机器人，包括：看护机器人本体，安装在所述看护机器人本体的驱动模块、图像采集模块、体温监测模块以及控制模块；

驱动模块，其驱动所述看护机器人本体的移动；

图像采集模块，其采集用户图像；

体温监测模块，其采集用户体温；

控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述体温监测模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述看护机器人本体的移动，所述控制模块根据所述图像采集模块所采集的用户图像进行识别，并控制所述体温监测模块采集用户体温。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述看护机器人本体的报警模块，所述控制模块判断用户体温是否达到设定的温度阈值，若为是，则所述控制模块控制所述报警模块进行报警。

在其中一个实施例中，所述报警模块包括：扬声器和闪光灯；所述扬声器根据所述控制模块发出的指令发出警示声，或者所述闪光灯进行闪烁。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述看护机器人本体的无线通信模块，所述控制模块使得所报警模块的报警信息通过所述无线通信模块发送至移动终端。

在其中一个实施例中，还包括与所述无线通信模块通信连接的云存储器，所述体温监测模块所采集用户体温信息通过所述无线通信模块存储在所述云存储器。

在其中一个实施例中，看护机器人本体包括：壳体和驱动轮，所述驱动轮安装在所述壳体的底部。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括电机，所述电机驱动所述驱动轮转动。

在其中一个实施例中，还包括连接杆，所述图像采集模块为摄像头，所述体温监测模块为红外传感器，所述摄像头和所述红外传感器分别设置在所述连接杆处；所述电机驱动所述连接杆转动，进而带动所述摄像头和所述红外传感器转动。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：微处理器、存储器和计时器，所述存储器存储用于存储用户体温并通过记录时间，所述计时器记录相邻两次用户体温监测时间差，所述微处理器判断所述时间差是否超过预设的监控时间，若是，则所述微处理器控制所述电机驱动所述驱动轮转动，并找寻用户。

在其中一个实施例中，所述控制模块通过所采集的用户图像进行识别用户后，通过所述电机驱动所述红外传感器分别在水平方向移动0～18cm、垂直方向移动0～22cm范围内各捕捉至少一个用户体温监测带点，与初始采集的用户体温构成至少三个采集点。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

设置有体温监测模块的机器人，通过驱动模块驱动看护机器人移动至用户身边，控制模块通过图像采集模块采集用户图像进行身份识别，并能够通过体温监测模块获取用户的体温，实现机器人用户体温监测的功能，解决了该技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是一示例性实施例示出的看护机器人的逻辑框图；

图2一示例性实施例示出的具有报警模块和无线通信模块的看护机器人的逻辑框图；

图3一示例性实施例示出的具有云存储器和移动终端的看护机器人的逻辑框图；

图4是一示例性实施例示出的看护机器人的示意图；

图5是一示例性实施例示出的脸部体温监测范围的示意图。

具体实施方式