[发明专利]扁钢成品堆码装置

权利要求书

1.一种扁钢成品堆码装置，包括固定机架（1），其特征在于所述的固定机架（1）上活动连接有活动机架，活动机架包括有底板（2）以及底板两端固定的立柱（3），立柱上固定有一对横梁（4），两根横梁上都设有X向导轨（5），两根X向导轨上活动连接有滑鞍（6），滑鞍连接有驱动装置，滑鞍上设有Y向电机（7），Y向电机通过丝杆机构连接永磁吸盘（8），永磁吸盘的下方设有成品收集筐（9），成品收集筐置于固定机架上。

2.根据权利要求1所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的固定机架（1）的两侧分别设有一根Z向导轨（10），活动机架的底板（2）活动连接在Z向导轨上，放置成品收集筐（9）的杆体穿过底板与成品收集筐的间隙，固定机架的中部设有Z向电机（11），Z向电机通过丝杆机构连接底板。

3.根据权利要求1或2所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的滑鞍连接的驱动装置包括有X向电机（12），X向电机通过丝杆机构连接有滑块（13），滑块固定在滑鞍（6）上。

4.根据权利要求1或2所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的X向导轨（5）固定在导轨板（14）上，导轨板的长度短于横梁（4）的长度，导轨板固定在横梁上。

5.根据权利要求1或2所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的永磁吸盘（8）连接有缓冲弹簧（15）。

6.根据权利要求3所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的两根横梁（4）之间固定有加强板（16），X向电机（12）固定在加强板上 。