[发明专利]扁钢成品堆码装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种扁钢的切割流水线，尤其是涉及一种扁钢成品堆码装置。

背景技术

扁钢在进行成捆分离后，进入到切割机中进行切割，切割后的成品会掉落到成品收集筐内，但是需要码放整齐。中国专利公开了一种龙门式C型钢堆码系统（授权公告号：CN204724750U），其包括输送装置、龙门式横移装置、翻转夹持装置、堆码托举装置；包括两条输送装置，两条输送装置的首尾之间具有空隙；输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机，输送架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的输送辊，输送辊与输送驱动电机传动联接，输送驱动电机安装在输送架上；龙门式横移装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机和横移滑车，龙门架由两竖架和一桁架构成，水平滑轨的两端固定在龙门架上，水平滑轨的延伸方向与输送辊的轴线平行，横移滚子配装在水平滑轨上并可以沿水平滑轨滑动，横移滑车连接可以沿水平滑轨滑动的横移滚子，横移驱动电机具有输出轴，横移驱动电机的输出轴与横移滚子联接，横移驱动电机安装在横移滑车上；翻转夹持装置位于两条输送装置的空隙处，翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，支架安装在横移滑车上并位于横移滑车下方，支架和转架的形状均为开口环形，支架和转架的轴线与输送辊的轴线垂直，支架上具有第一开口，转架上具有第二开口，支架的一环形侧面上具有环形滑槽，转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，轴的轴线与转架的中心线平行，转辊配装在支架的环形滑槽内；第一顶紧气缸和第二顶紧气缸分别通过支板安装在转架上，第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于转架的第二开口的两侧，转架的外周具有圆周齿条，翻转驱动电机安装在转架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，翻转驱动电机的输出轴上安装有与圆周齿条啮合传动的齿轮，放料气缸固定在支架上，放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，放料缸杆连接放料架，第三顶紧气缸和勾压气缸安装在放料架上，勾压气缸具有勾压缸杆，L形勾压板安装在勾压气缸的勾压缸杆上；所述堆码托举装置包括沉槽、托举液压缸、托杆、滚轮，沉槽沉降于地面以下，托杆的截面为矩形，托杆的两端安装有滚轮；包括至少两条托杆，托杆的下部、靠近端部的位置分别由托举液压缸支撑，托举液压缸设于沉槽内，托举液压缸具有向上竖直伸缩的托举缸杆，托举缸杆的顶端安装有用于托举托杆的托块，托块上具有与托杆吻合的卡槽。但是这种堆码装置需要依靠夹持装置等机构将产品夹持起来再进行堆码，因此操作较为不便，设备较为复杂，生产成本较高。

发明内容

本发明是提供一种扁钢成品堆码装置，其主要是解决现有技术所存在的堆码装置需要依靠夹持装置等机构将产品夹持起来再进行堆码，因此操作较为不便，设备较为复杂，生产成本较高等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的扁钢成品堆码装置，包括固定机架，所述的固定机架上活动连接有活动机架，活动机架包括有底板以及底板两端固定的立柱，立柱上固定有一对横梁，两根横梁上都设有X向导轨，两根X向导轨上活动连接有滑鞍，滑鞍连接有驱动装置，滑鞍上设有Y向电机，Y向电机通过丝杆机构连接永磁吸盘，永磁吸盘的下方设有成品收集筐，成品收集筐置于固定机架上。活动机架可以在固定机架上前后运动，这样滑鞍能够在在前后方向上调节与成品收集筐对准。然后利用X向导轨可以调节滑鞍在横向方向上与成品收集筐内的扁钢成品对齐。Y向电机启动后，永磁吸盘即可下降将所需堆放的单个扁钢成品吸起，然后将其码放整齐。通过在三个方向上的调整，仅通过永磁吸盘即可完全将扁钢成品码放整齐。活动机架的底板与立柱之间固定有三角形的加强筋，这样能够加强整个活动机架的强度。成品收集筐的底面可以设计成斜面，这样能够使得扁钢成品自动排齐。

作为优选，所述的固定机架的两侧分别设有一根Z向导轨，活动机架的底板活动连接在Z向导轨上，放置成品收集筐的杆体穿过底板与成品收集筐的间隙，固定机架的中部设有Z向电机，Z向电机通过丝杆机构连接底板。Z向导轨的两端都固定有一个底脚，这样摆放更加稳定。底板在Z向电机上驱动后，可以使得整个活动机架进行前后移动。

作为优选，所述的滑鞍连接的驱动装置包括有X向电机，X向电机通过丝杆机构连接有滑块，滑块固定在滑鞍上。滑块可以带动整个滑鞍进行左右移动，这样安装较为方便。