[发明专利]一种体感动作识别方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种体感动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的运动传感数据，所述运动传感数据包括加速度传感数据或陀螺仪传感数据；

根据所述移动终端的运动传感数据获取用户动作特征数据；

将当前获取的用户动作特征数据与预设的至少一个已知动作特征数据进行比较，从而将所述至少一个已知动作特征数据对应的已知动作中确定一个已知动作为移动终端当前执行的体感动作。

2.如权利要求1所述的体感动作识别方法，其特征在于，所述移动终端的运动传感数据包括至少一个时间窗内采集到的多组运动传感数据；

所述根据所述移动终端的运动传感数据获取用户动作特征数据包括：

根据采集到的所述移动终端在至少一个时间窗内的多组运动传感数据，获取所述移动终端在各时间窗内的动作特征向量，从而得到动作特征向量集；

所述将当前获取的用户动作特征数据与预设的至少一个已知动作特征数据进行比较，从而将所述至少一个已知动作特征数据对应的已知动作中确定一个已知动作为移动终端当前执行的体感动作包括：

将当前获取到的动作特征向量集与预设的至少一个已知动作特征向量集进行比较，从而将与当前获取到的动作特征向量集之间相似度最高的已知动作特征向量集对应的已知动作确定为移动终端当前执行的体感动作。

3.如权利要求2所述的体感动作识别方法，其特征在于，所述将当前获取到的动作特征向量集与预设的至少一个已知动作特征向量集进行比较，从而将与当前获取到的动作特征向量集之间相似度最高的已知动作特征向量集对应的已知动作确定为移动终端当前执行的体感动作包括：

获取根据预设的至少一个已知动作特征向量集以及多个训练动作特征向量集训练得到的动作特征分类器；

将当前获取到的动作特征向量集输入所述动作特征分类器，从而将与当前获取到的动作特征向量集之间相似度最高的已知动作特征向量集对应的已知动作确定为移动终端当前执行的体感动作。

4.权利要求1所述的体感动作识别方法，其特征在于，所述移动终端的运动传感数据包括至少一个时间窗内采集到的多组运动传感数据；

所述根据所述移动终端的运动传感数据获取用户动作特征数据包括：

根据采集到的所述移动终端在至少一个时间窗内的多组运动传感数据，获取移动终端在各时间窗内的运动轨迹数据；

所述将当前获取的运动轨迹数据与预设的至少一个已知动作特征数据进行比较，从而将所述至少一个已知动作特征数据对应的已知动作中确定一个已知动作为移动终端当前执行的体感动作包括：

将当前获取到的运动轨迹数据与预设的至少一个已知动作的运动轨迹数据进行比较，从而将与当前获取到的运动轨迹数据之间相似度最高的已知动作的运动轨迹数据对应的已知动作确定为移动终端当前执行的体感动作。

5.如权利要求1所述的体感动作识别方法，其特征在于，所述获取移动终端的运动传感数据包括：

与所述移动终端建立无线数据传输通道；

通过所述无线数据传输通道接收所述移动终端发送的运动传感数据。

6.如权利要求1-5中任一项所述的体感动作识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述体感动作对应的已知动作的动作标识以及所述体感动作与对应的已知动作之间的相似度。

7.如权利要求6所述的体感动作识别方法，其特征在于，所述获取移动终端的运动传感数据的同时获取所述移动终端的终端标识；

所述输出所述体感动作对应的已知动作以及所述体感动作与对应的已知动作之间的相似度包括：

将所述移动终端当前执行的体感动作对应的已知动作的动作标识与所述移动终端的终端标识关联输出。

8.一种体感动作识别装置，其特征在于，包括：

传感数据获取模块，用于获取移动终端的运动传感数据，所述运动传感数据包括加速度传感数据或陀螺仪传感数据；

动作特征获取模块，用于根据所述移动终端的运动传感数据获取用户动作特征数据；

动作识别模块，用于将当前获取的用户动作特征数据与预设的至少一个已知动作特征数据进行比较，从而将所述至少一个已知动作特征数据对应的已知动作中确定一个已知动作为移动终端当前执行的体感动作。