[发明专利]一种飞机的降落装置及方式

权利要求书

1. 一种飞机的降落装置，其特征在于：包括子体和母体，所述子体包括飞机（1）、前连接槽（13）、后连接槽（14）、前传感应答装置（11）和后传感应答装置（12）；所述母体包括能垂直起降飞行器、控制器（21）、前连接抓手（32）、后连接抓手（42）、前伸缩臂（31）、后伸缩臂（41）、前对准检测装置（325）、后对准检测装置和雷达装置（22）；飞机（1）包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备，机身的前后侧面分别开有凹槽；前连接槽（13）位于机身的前半部分，后连接槽（14）位于机身的后半部分；前连接槽（13）包括前左槽（131）和前右槽（132），前左槽（131）位于机身左侧，前右槽（132）位于机身右侧，前左槽（131）和前右槽（132）能让前连接抓手（32）的左半钩（321）和右半钩（322）嵌入；后连接槽（14）包括后左槽（141）和后右槽（142），后左槽（141）位于机身左侧，后右槽（142）位于机身右侧，后左槽（141）和后右槽（142）能让前连接抓手（32）的左半钩（321）和右半钩（322）嵌入；前传感应答装置（11）位于固定翼机身的前半部分的顶部，后传感应答装置（12）位于机身的后半部分的顶部，前传感应答装置（11）和后传感应答装置（12）的作用是反射前对准检测装置（325）和后对准检测装置的信号；所述控制器（21）位于能垂直起降飞行器的中间平台中，能控制前伸缩臂（31）和后伸缩臂（41）的伸缩及前连接抓手（32）和后连接抓手（42）的张合；前连接抓手（32）通过前伸缩臂（31）固定在能垂直起降飞行器中间平台的前下方，后连接抓手（42）通过后伸缩臂（41）固定在能垂直起降飞行器中间平台的后下方；所述前连接抓手（32）又分为左半钩（321）和右半钩（322），左半钩（321）内侧中部带有左凸齿（331），右半钩（322）内侧中部带有右凸齿（332），凸齿能够嵌入到子体前连接槽（13）的前左槽（131）和前右槽（132）；所述后连接抓手（42）又分为左半钩（321）和右半钩（322），左半钩（321）内侧中部带有左凸齿（331），右半钩（322）内侧中部带有右凸齿（332），凸齿能够嵌入到子体前连接槽（13）的前左槽（131）和前右槽（132）；所述前对准检测装置（325）和后对准检测装置分别位于前连接抓手（32）和后连接抓手（42）的伸缩臂与左半钩（321）和右半钩（322）的连接处；所述雷达装置（22）位于能垂直起降飞行器的中间平台下方，与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：能垂直起降飞行器采用直升机。

3.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求1~6所述的任一一种起飞装置来实现的，当子体需要降落时，通过子体的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，雷达装置（22）检测子体飞机（1）的飞行方向、速度、高度及距离，母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体飞到子体的正上方与子体同向同速飞行，同时前对准检测装置（325）和后对准检测装置发出信号精确定位前传感应答装置（11）和后传感应答装置（12），母体的控制器（21）控制前连接抓手（32）和后连接抓手（42）的上左半钩（321）和右半钩（322）张到最大同时伸缩臂伸长，当伸缩臂贴近机身时，控制器（21）控制左半钩（321）和右半钩（322）的抓合，让左半钩（321）和右半钩（322）分别嵌合到子体前连接槽（13）和后连接槽（14）的左槽和右槽，母体与子体连接组合；子体推动装置熄火，母体吊拉着子体飞行一段时间后返回降落点。