[发明专利]一种飞机的降落装置及方式

说明书

技术领域

一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及其方式。

背景技术

随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，飞机及能垂直起降飞行器都有着各自的优缺点；飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但降落过程都需要用到跑道滑行且无法在空中悬停垂直降落到地面；能垂直起降飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，飞机降落较为困难，这样大大的限制了飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，本发明利用能垂直起降飞行器优点，通过能垂直起降飞行器与飞机组合，为飞机的降落方式提供新方案，并实现垂直降落。

一种飞机的降落方式，是通过如下装置来实现的，该降落装置包括子体和母体，所述子体包括飞机、前连接槽、后连接槽、前传感应答装置和后传感应答装置；所述母体包括能垂直起降飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂、后伸缩臂、前对准检测装置、后对准检测装置和雷达装置。所述飞机与常规的固定翼飞机结构相似，飞机包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备，区别在于机身的前后侧面分别开有凹槽。前连接槽位于机身的前半部分，后连接槽位于机身的后半部分；前连接槽包括前左槽和前右槽，前左槽位于机身左侧，前右槽位于机身右侧，前左槽和前右槽能让前连接抓手的左半钩和右半钩嵌入；后连接槽包括后左槽和后右槽，后左槽位于机身左侧，后右槽位于机身右侧，后左槽和后右槽能让前连接抓手的左半钩和右半钩嵌入。所述前传感应答装置位于固定翼机身的前半部分的顶部，后传感应答装置位于机身的后半部分的顶部，前传感应答装置和后传感应答装置的作用是反射前对准检测装置和后对准检测装置的信号。所述控制器位于能垂直起降飞行器的中间平台中，能控制前伸缩臂和后伸缩臂的伸缩及前连接抓手和后连接抓手的张合。前连接抓手通过前伸缩臂固定在能垂直起降飞行器中间平台的前下方，后连接抓手通过后伸缩臂固定在能垂直起降飞行器中间平台的后下方；所述前连接抓手又分为左半钩和右半钩，左半钩内侧中部带有左凸齿，右半钩内侧中部带有右凸齿，凸齿能够嵌入到子体前连接槽的前左槽和前右槽；所述后连接抓手又分为左半钩和右半钩，左半钩内侧中部带有左凸齿，右半钩内侧中部带有右凸齿，凸齿能够嵌入到子体前连接槽的前左槽和前右槽，当能垂直起降飞行器需要停放在地面时，前连接抓手和后连接抓手张开能够作为能垂直起降飞行器的起落架使用。前对准检测装置和后对准检测装置分别位于前连接抓手和后连接抓手的伸缩臂与左半钩和右半钩的连接处，前对准检测装置和后对准检测装置的作用是发出信号，精确定位前传感应答装置和后传感应答装置的位置。所述雷达装置位于能垂直起降飞行器的中间平台下方，与控制系统相连，雷达装置的作用是检测飞机的飞行方向、速度、高度及距离，以便母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度，完成空中对接任务。当子体需要降落时，通过子体的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，雷达装置检测子体飞机的飞行方向、速度、高度及距离，母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体飞到子体的正上方与子体同向同速飞行，同时前对准检测装置和后对准检测装置发出信号精确定位前传感应答装置和后传感应答装置，母体的控制器控制前连接抓手和后连接抓手的上左半钩和右半钩张到最大同时伸缩臂伸长，当伸缩臂贴近机身时，控制器控制左半钩和右半钩的抓合，让左半钩和右半钩分别嵌合到子体前连接槽和后连接槽的左槽和右槽，母体与子体连接组合；子体推动装置熄火，母体吊拉着子体飞行一段时间后返回降落点。然后母体与子体分离，母体飞走自行降落。

优选的，所述能垂直起降飞行器采用直升机类型的飞行器。

所述前连接槽和后连接槽功能结构相同。

所述前传感应答装置和后传感应答装置功能结构相同。

所述前连接抓手和后连接抓手功能结构相同。

所述前对准检测装置和后对准检测装置的功能结构相同。

本发明能利用能垂直起降飞行器优点，使能垂直起降飞行器与飞机组合，为飞机的降落制造方式提供新方案，让飞机也能在狭小的平台上降落，减少了飞机所需跑道的建设，有利于飞机的普及。

附图说明

图1母体与子体组合状态示意图；图2子体结构示意图；图3母体结构示意图。