[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式

权利要求书

1.一种组合飞行器，其特征在于：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机（2）、卡槽（21）、第二雷达（22）、第二控制器（23）和固定翼飞机通信系统（24）；母机包括多旋翼飞行器（1）、U型槽（12）、卡片（13）、支脚（14）、电池（15）、第一雷达（16）、第一控制器（17）和多旋翼飞行器通信系统（18）；子机的第二控制器（23）和固定翼飞机通信系统（24）安装固定翼飞机（2）机身前部；卡槽（21）置于固定翼飞机（2）机身正下方，从机身尾部直线延伸到固定翼飞机（2）重心位置，卡槽（21）顶端有一孔，用于固定卡片（13）；第二雷达（22）置于固定翼飞机（2）尾部，连接第二控制器（23）；母机的U型槽（12）安装于多旋翼飞行器（1）上；卡片（13）置于U型槽（12）中间，为7字形结构，上端略低于U型槽（12）平面；多旋翼飞行器通信系统（18）与固定翼飞机通信系统（24）进行通信；第一雷达（16）连接第一控制器（17），第一雷达（16）监测第二雷达（22）的位置，并将第二雷达（22）的位置反馈给第一控制器（17），第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）使U型槽（12）内的卡片（13）沿着卡槽（21）前进到达卡槽（21）的最顶端。

2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于： 通过电池（15）为第一控制器（17）、第一雷达（16）和多旋翼飞行器通信系统（18）供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：支脚（14）共有三根，呈川字型固定在U型槽（12）在多旋翼飞行器（1）上面，中间一根支脚安装第一雷达（16）。

4.一种组合飞行器的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（2）需要降落时，第二控制器（23）控制固定翼飞机通信系统（24）发出降落请求，地面的多旋翼飞行器通信系统（18）接收到降落请求信号后，第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）升空，从后方接近固定翼飞机（2），同时第二控制器（23）控制第二雷达（22）启动，第二雷达（22）发射信号，第一控制器（17）启动第一雷达（16）监测第二雷达（22）的位置，并将第二雷达（22）的位置反馈给第一控制器（17），第一控制器（17）根据第二雷达（22）的位置调整多旋翼飞行器（1）的位置和速度，从固定翼飞机（2）后方逼近，使U型槽（12）对准固定翼飞机（2）的机身，卡片（13）对准卡槽（21），完全校准后，第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）使U型槽（12）内的卡片（13）沿着卡槽（21）前进，当卡片（13）到达卡槽（21）的最顶端，第二控制器（23）控制固定翼飞机（2）熄火，第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）带着固定翼飞机（2）飞行，并且逐渐减速，当多旋翼飞行器（1）水平方向运动停止后，第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）的升力小于固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1）的总重力，由多旋翼飞行器（1）带着固定翼飞机（2）垂直降落。