[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式

说明书

技术领域

一种组合飞行器及其降落方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器及其降落方式。

背景技术

传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中，固定翼飞机飞行速度快，机动性高，飞行半径大，安全性能系数高，但是由于自身的局限性，对降落的条件要求苛刻，固定翼飞机的降落必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降，但是构造复杂，且对于直升机驾驶员的培养耗费较大，对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器也能做到垂直起降，且操作简单，可操作性强，能进入一些狭隘地域作业，但，飞行半径小，续航能力低，多用于航拍、监控领域，适用范围小，更为严重的问题是，安全稳定性低，由于多旋翼飞行器是多轴多电机协同工作，只要其中一个电机发生故障，在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器直接相结合，在空中飞行时多旋翼结构成为固定翼的累赘，甚至对固定翼飞机的性能产生影响。

发明内容

本发明方案是为了针对上述飞行器的不足，发明一种可以垂直降落的组合飞行器及其降落方式，建立空中跑道。

一种组合飞行器，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二雷达、第二控制器和固定翼飞机通信系统。第二控制器和固定翼飞机通信系统安装在固定翼飞机机身前部；卡槽置于固定翼飞机机身正下方，从机身尾部直线延伸到固定翼飞机重心位置，卡槽顶端有一孔，用于固定卡片，防止固定翼飞机从U型槽上脱离；第二雷达置于固定翼飞机尾部，与第二控制器连接。第二雷达用于U型槽与卡槽之间位置的校准。母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一雷达、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。U型槽以一定倾斜角安装于多旋翼飞行器上，U型槽用于限制固定翼飞机的方向；卡片置于U型槽中间；支脚用于固定U型槽在多旋翼飞行器上。第一雷达置于支脚中，与第一控制器连接；第一雷达用于检测第二雷达的位置，并且将位置信息反馈给第一控制器。第一雷达用于卡槽与U型槽之间的校准；多旋翼飞行器通信系统置于多旋翼飞行器中，与第一控制器连接。电池置于多旋翼飞行器中，电池为第一控制器、第一雷达和多旋翼飞行器通信系统供电。多旋翼飞行器通信系统与固定翼飞机通信系统为多旋翼飞行器与固定翼飞机之间的通信桥梁。

所述卡片为7字形结构，上表面略低于U型槽平面，用于限制固定翼飞机从U型槽上方脱离。

所述支脚呈川字型，第一雷达置于中间支脚。

当固定翼飞机需要降落时，第二控制器控制固定翼飞机通信系统发出降落请求，地面的多旋翼飞行器通信系统接收到降落请求信号后；第一控制器控制多旋翼飞行器升空，从后方接近固定翼飞机，同时第二控制器控制第二雷达启动，第二雷达发射信号，第一控制器启动第一雷达监测第二雷达的位置，并将第二雷达的位置反馈给第一控制器，第一控制器根据第二雷达的位置调整多旋翼飞行器的位置和速度，从固定翼飞机后方逼近，使自身的U型槽对准固定翼飞机上的机身，并且卡片对准卡槽；完全校准后，第一控制器控制多旋翼飞行器使U型槽内的卡片沿着卡槽前进；当卡片到达卡槽最顶端，第二控制器控制固定翼飞机熄火，第一控制器控制多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞行，并且逐渐减速，当多旋翼飞行器水平方向运动停止后，第一控制器控制多旋翼飞行器的升力小于固定翼飞机和多旋翼飞行器的总重力，由多旋翼飞行器带着固定翼飞机垂直降落。

本发明的组合飞行器及其降落方式，其降落方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直降落，性能安全可靠，同时智能化程度高，对驾驶员的操作要求小。

附图说明

图1是母机正视示意图；图2是组合飞行器示意图；图3是组合飞行器示意图；图4是U型槽示意图；图5为子机示意图。

图中，1-多旋翼飞行器，12-U型槽，13-卡片，14-支脚，15-电池，16-第一雷达，17-第一控制器，18-多旋翼飞行器通信系统，2-固定翼飞机，21-卡槽，22-第二雷达，23-第二控制器，24-固定翼飞机通信系统。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种组合飞行器，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机2、卡槽21、第二雷达22、第二控制器23和固定翼飞机通信系统24；母机包括多旋翼飞行器1、U型槽12、卡片13、支脚14、电池15、第一雷达16、第一控制器17和多旋翼飞行器通信系统18。