[发明专利]一种飞机起降装置及方式

权利要求书

1.一种飞机起降装置，其特征在于：包括子体(1)和母体(2)；所述子体(1)包括固定翼飞机(11)、连接柱台(12)和网络连接平台(13)；固定翼飞机(11)包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；网络连接平台(13)放置在固定翼飞机(11)机身内；母体(2)包括四旋翼飞行器(21)、连接装置(22)、服务平台(23)、雷达检测系统(24)和减震轮(26)；四旋翼飞行器(21)包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；连接装置(12)包括控制箱(2211)、机械臂(2212)、电磁铁(2213)和摄像机(2214)；控制箱(2211)与多旋翼飞行器的控制系统相连；机械臂(2212)与控制箱(2211)相连，机械臂(2212)包括手臂(22121)、手腕(22122)、手掌(22123)和关节(22124)；所述的电磁铁(2213)位于机械臂(2212)的手掌(22123)部位并与控制箱(2211)相连；摄像机(2214)位于机械臂(2212)的手掌(22123)旁并与控制箱(2211)相连；所述雷达检测系统与多旋翼飞行器的控制系统相连，雷达检测系统(24)包括雷达和反馈系统；所述网络连接平台(13)与服务平台(23)之间通过无线网络进行信息通信。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起降装置，其特征在于：多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞机起降装置，其特征在于：连接柱台(12)有四个且规格相同，它们分别为第一连接柱台(121)、第二连接柱台(122)、第三连接柱台(123)和第四连接柱台(124)，它们左右各两个且对称分布在固定翼飞机(11)机身腹部，同时能收回隐藏固定翼飞机(11)的机身内；连接装置(22)有四个且结构功能相同，它们分别为第一连接装置(221)、第二连接装置(222)、第三连接装置(223)和第四连接装置(224)；连接柱台(12)有四个且规格相同，左右各两个且对称分布在机身腹部，同时能收回隐藏在固定翼飞机(11)的机身内，在使用时机身腹部打开伸出。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞机起降装置，其特征在于：减震轮(26)有四个，它们分别为第一减震轮(261)、第二减震轮(262)、第三减震轮(263)和第四减震轮(264)。

5.一种飞机起降方式，其特征在于，当子体(1)需要起飞时，在子体(1)的网络连接平台(13)向母体(2)的服务平台(23)发送服务命令，母体(2)的服务平台(23)确定服务任务及服务对象，将子体(1)吊到母体(2)上，子体(1)的连接柱台(12)伸出，母体(2)的连接装置(22)上的控制箱(2211)分析摄像机(2214)的图像并定位子体(1)的连接柱台(12)的位置，控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动将电磁铁(2213)伸到子体(1)的连接柱台上(12)，控制箱(2211)开启电磁铁(2213)的电源，电磁铁(2213)产生磁力吸合连接柱台(12)，母体(2)和子体(1)连接组合，控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动将子体下拉，使子体(1)贴近母体(2)的中间平台，降低组合后整个装置的重心；母体(2)启动动力系统托载子体(1)升空；待母体(2)托载子体(1)爬升到一定高度后，母体(2)开始向前飞行，同时控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动，向上抬升子体(1)并调整子体(1)起飞所需的攻角；子体(1)启动推动装置，当子体(1)的速度达到起飞所需速度后，连接装置(22)上的控制箱(2211)关闭电磁铁(2213)的电源，电磁铁(2213)磁力消失，电磁铁(2213)释放所吸合的连接柱台(12)，连接装置(22)收回机械臂(2212)；子体(1)继续飞行，母体(2)返回。

6.一种飞机起降方式，其特征在于，当子体(1)要降落时，在子体(1)的网络连接平台(13)向母体(2)的服务平台(23)发送服务命令，母体(2)的服务平台(23)确定服务任务及服务对象，母体(2)立即升空，同时母体(2)上的雷达检测系统(24)检测子体的飞行方向、速度、高度和距离，母体(2)根据反馈信号调整到相应的方向、高度和速度；母体(2)飞到子体(1)的下方，母体(2)与子体(1)同向飞行，母体(2)逐渐向上靠近子体(1)，当子体(1)和母体(2)之间调整到合适距离并且速度一致时，子体(1)的连接柱台(12)从机身腹部伸出，母体(2)的连接装置(22)上的控制箱(2211)分析摄像机(2214)的图像并定位连接柱台(12)的位置，控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动将电磁铁(2213)伸到子体(1)的连接柱台(12)上，控制箱(2211)开启电磁铁(2213)的电源，电磁铁(2213)产生磁力分别吸合连接柱台(12)，母体(2)和子体(1)连接组合；子体(1)推动装置熄火，控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动将子体(1)下拉，使子体(1)贴近母体(2)的中间平台，降低母体和子体组合后两飞行器的重心；母体(2)托载子体(1)返回，减震轮(26)减轻降落时的缓冲，顺利完成固定翼飞机(11)的降落。