[发明专利]一种飞机起降装置及方式

说明书

技术领域

一种飞机起降装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机起降装置及方式。

背景技术

固定翼飞行器及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；虽然目前也有一些将固定翼和多旋翼组合起来的飞行器，如CW-20大鹏，但也只是强硬的将两个组合起来利用各自的优点，起降时采用多旋翼模式，高速巡航时采用固定翼模式，然而这样也增加了飞行器的负担，降低了飞行性能。

发明内容

本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，本发明能利用多旋翼飞行器的优点，为固定翼飞机的起降方式提供一种新方案。

一种飞机起降装置，包括子体和母体；所述子体包括固定翼飞机、连接柱台和网络连接平台；所述固定翼飞机包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；所述连接柱台的作用是让母体的电磁铁吸合固定；所述网络连接平台放置在固定翼飞机机身内，作用是向母体服务平台呼叫服务。所述母体包括多旋翼飞行器、连接装置、服务平台和雷达检测系统。所述多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述连接装置的作用是连接子体的连接柱台、降低母体和子体组合后两飞行器的重心和调整子体起飞所需的攻角，同时还能减少飞行时母体与子体之间的震动；连接装置包括控制箱、机械臂、电磁铁和摄像机；所述控制箱与多旋翼飞行器的控制系统相连，能够处理分析摄像机所拍摄到的图像、控制机械臂的关节运动及电磁铁通电开关的闭合；所述的机械臂与控制箱相连，机械臂包括手臂、手腕、手掌和关节；所述的电磁铁位于机械臂的手掌部位并与控制箱相连，电磁铁作用是使用磁力吸引固定在子体的连接柱台；所述的摄像机位于机械臂的手掌旁并与控制箱相连，作用是采集子体连接柱台的位置图像；所述服务平台的作用是接收子体网络连接平台服务命令，确定任务及服务对象；所述雷达检测系统与多旋翼飞行器的控制系统相连，雷达检测系统包括雷达和反馈系统，作用是检测到子体的飞行方向、速度、高度和距离，同时反馈母体调整到相应的方向、高度和速度，以便母体追踪连接组合子体。所述网络连接平台与服务平台之间通过无线网络进行信息通信。

一种飞机起降方式，是通过起降装置实现的，该当子体需要起飞时，在子体的网络连接平台会向母体的服务平台发送服务命令，母体的服务平台会确定服务任务及服务对象，将子体吊到在母体上，子体的连接柱台伸出，母体连接装置上的控制箱分析摄像机的图像并定位子体连接柱台的位置，控制箱控制机械臂的关节运动将电磁铁伸到子体的连接柱台上，控制箱开启电磁铁的通电开关，电磁铁产生磁力吸合连接柱台，构成组合飞行器，控制箱控制机械臂运动将子体下拉，使子体贴近母体的中间平台，降低组合后两飞行器的重心；母体启动动力系统托载子体升空；待母体托载子体爬升到一定高度后，母体开始向前飞行，同时控制箱控制机械臂的关节运动，向上抬升子体并调整子体起飞所需的攻角；子体启动推动装置，当子体的速度达到起飞所需速度后，连接装置的控制箱关闭电磁铁的电源，电磁铁磁力消失，电磁铁释放所吸合的连接柱台，子体继续飞行，母体收回连接装置的机械臂并返回，顺利完成固定翼飞机的起飞。当子体要降落时，在子体的网络连接平台向母体的服务平台发送服务命令，母体的服务平台确定服务任务及服务对象，母体立即升空，同时母体上的雷达检测系统检测子体的飞行方向、速度、高度和距离，母体根据反馈信号调整到相应的方向、高度和速度；母体飞到子体的下方，母体与子体同向飞行，母体逐渐向上靠近子体，当子体和母体之间调整到合适距离并且速度一致时，子体的连接柱台从机身腹部伸出，母体的连接装置的控制箱分析摄像机的图像并定位连接柱台的位置，控制箱控制机械臂的关节运动将电磁铁伸到子体的连接柱台上，控制箱开启电磁铁的电源，电磁铁产生磁力吸合连接柱台，母体和子体连接组合；子体推动装置熄火，控制箱控制机械臂将子体下拉，使子体贴近母体的中间平台，降低组合式飞行器的重心；母体托载子体返回，顺利完成固定翼飞机的降落。

所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器。

所述连接柱台有四个且规格相同，它们分别为第一连接柱台、第二连接柱台、第三连接柱台和第四连接柱台，它们左右各两个且对称分布在固定翼飞机机身腹部，同时能收回隐藏固定翼飞机的机身内，在使用时从机身腹部伸出。