[发明专利]一种飞行器空中对接装置及方法

权利要求书

1.一种飞行器空中对接装置，其特征在于：包括固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1），在固定翼飞机（2）的重心正上方装有铁块（4）；多旋翼飞行器（1）正下方设有电磁铁（3）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器空中对接装置，其特征在于：所述的电磁铁（3）呈条形。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器空中对接装置，其特征在于：所述固定翼飞机2和多旋翼飞行器1分别安装有减震装置6。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器空中对接装置，其特征在于：所述固定翼飞机2和多旋翼飞行器1均安装有路线规划模块7。

5.根据权利要求1或4所述的一种飞行器空中对接装置，其特征在于：固定翼飞机（2）上装有GPS定位模块（9）；多旋翼飞行器（1）上装有视觉辅助定位器（8）。

6.一种飞行器空中对接方式，是通过权利要求1所述的一种飞行器空中对接装置来实现的，其特征在于：固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1）飞往空中对接范围，多旋翼飞行器（1）飞到固定翼飞机（2）正上方，两者同速同向飞行；然后多旋翼飞行器（1）向下靠近固定翼飞机（2），当多旋翼飞行器（1）飞行在固定翼飞机（2）的上方的适当高度时，多旋翼飞行器（1）正下方的电磁铁（3）通电，电磁铁（3）产生高强度的磁性吸住固定翼飞机（2）正上方的铁块，固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1）连接组合在一起。

7.一种飞行器空中对接方式，是通过权利要求5所述的一种飞行器空中对接装置来实现的，其特征在于：固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1）根据安装在各自上面的路线规划模块（7）飞往指定空中范围，固定翼飞机（2）的GPS定位模块（9）进行定位，多旋翼飞行器（1）通过安装在固定翼飞机（2）上的GPS定位模块（9）获取固定翼飞机（2）的定位信息，多旋翼飞行器（1）飞到固定翼飞机（2）正上方并同速同向飞行；在多旋翼飞行器（1）上安装有视觉辅助定位器（8），通过图像识别技术对固定翼飞机（2）进行精确对准，当多旋翼飞行器（1）飞行在固定翼飞机（2）的上方的适当高度时，多旋翼飞行器（1）正下方的电磁铁（3）通直流电，电磁铁（3）产生高强度的磁性吸住固定翼飞机（2）正上方的铁块，固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1）连接组合在一起。