[发明专利]一种飞行器空中对接装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器空中对接装置及方法。

背景技术

传统的固定翼飞机的优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼无人机的优点是较小场地垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。

发明内容

本发明提供一种飞行器空中对接装置及方法，其目的是减少固定翼无人机的跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下。

一种飞行器空中对接装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机正上方设有铁块，所述的铁块呈圆形与所述的固定翼飞机紧密相连；所述的多旋翼飞行器正下方设有电磁铁，所述的电磁铁呈条形，所述的电磁铁与多旋翼飞行器紧密相连，所述的电磁铁通过导线与多旋翼飞行器的电池相连接；在所述的电磁铁处于通电状态时，所述的电磁铁具有吸附性能将铁块吸附。

所述固定翼飞机和多旋翼飞行器分别安装有减震装置。

所述固定翼飞机和多旋翼飞行器分别安装有路线规划模块。

所述固定翼飞机安装有GPS定位模块，所述多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上的GPS定位模块获取固定翼飞机的定位信息。

所述多旋翼飞行器安装有视觉辅助定位器，所述视觉辅助定位器采用图像识别技术获取目标图像，经过数字图像处理及特征点提取，得到目标的图像坐标，再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算，实现对固定翼飞机精确定位。

一种飞行器空中对接方法：固定翼飞机和多旋翼飞行器根据安装在各自上面的路线规划模块飞往指定空中范围，固定翼飞机的GPS定位模块进行定位，多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上的GPS定位模块获取固定翼飞机的定位信息，多旋翼飞行器飞到固定翼飞机正上方并同速同向飞行；在多旋翼飞行器上的视觉辅助定位器，通过图像识别技术对固定翼飞机进行精确对准，当多旋翼飞行器飞行在固定翼飞机的上方的适当高度时，多旋翼飞行器正下方的电磁铁通直流电，电磁铁产生高强度的磁性吸住固定翼飞机正上方的铁块进行吸合，固定翼飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起。然后固定翼飞机失火，多旋翼飞行器吊着固定翼飞机降落。

本发明一种飞行器空中对接方法及装置，固定翼飞机和多旋翼飞行器在空中连接组合在一起，便于多旋翼飞行器为固定翼飞机提供降落的空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。

附图说明

图1是本发明的功能示意图；图2是本发明的多旋翼飞行器侧视图；图3是本发明的固定翼飞机的俯视图；图4是本发明的工作原理图。

图2~4中，1-多旋翼飞行器；2-固定翼飞机；3-电磁铁；4-铁块；5-电池；6-减震装置；7-路线规划模块；8-视觉辅助定位器；9-GPS定位模块。

具体实施方式

结合附图对本发明加以具体说明。

一种飞行器空中对接装置，包括固定翼飞机2和多旋翼飞行器1；所述固定翼飞机2正上方设有铁块4，所述的铁块4呈圆形与所述的固定翼飞机2紧密相连；所述的多旋翼飞行器1正下方设有电磁铁3，所述的电磁铁3呈条形，所述的电磁铁3与多旋翼飞行器1紧密相连，所述的电磁铁3通过导线与多旋翼飞行器1的电池5相连接；在所述的电磁铁3处于通电状态时，所述的电磁铁3具有吸附性能将铁块4吸附。所述固定翼飞机2和多旋翼飞行器1分别安装有路线规划模块7。

所述固定翼飞机2和多旋翼飞行器1分别安装有减震装置6。

所述固定翼飞机2安装有GPS定位模块9，所述多旋翼飞行器1通过安装在固定翼飞机2上的GPS定位模块9获取固定翼飞机2的定位信息。

所述多旋翼飞行器1安装有视觉辅助定位器8，所述视觉辅助定位器8采用图像识别技术获取目标图像，经过数字图像处理及特征点提取，得到目标的图像坐标，再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算，实现精确定位。

一种飞行器空中对接方法：固定翼飞机2和多旋翼飞行器1根据安装在各自上面的路线规划模块7飞往指定空中范围，固定翼飞机2的GPS定位模块9进行定位，多旋翼飞行器1通过安装在固定翼飞机2上的GPS定位模块9获取固定翼飞机2的定位信息，多旋翼飞行器1飞到固定翼飞机2正上方并同速同向飞行；在多旋翼飞行器1安装有视觉辅助定位器8，通过图像识别技术对固定翼飞机2进行精确对准，当多旋翼飞行器1飞行在固定翼飞机2的上方的适当高度时，多旋翼飞行器1正下方的电磁铁3通直流电，电磁铁3产生高强度的磁性吸住固定翼飞机2正上方的铁块进行吸合，固定翼飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起。