[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

权利要求书

1.一种飞机的起降装置，包括固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7），其特征在于，所述固定翼飞机（21）包括支撑杆（99）、连接棒（88）、GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和连接端（14）；所述连接端（14）包括卡扣装置（13）；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；所述连接杆包括连接杆头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的起降装置，其特征在于：所述支撑杆（99）和连接棒（88）连接；所述连接棒（88）是和多旋翼飞行器（7）对接的装置；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，位于多旋翼飞行器（7）的中心，与多旋翼飞行器（7）垂直，连接杆（4）的顶端有能使连接杆（4）转动的连接杆垂直装置（2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞机的起降装置，其特征在于：所述连接杆头（9）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的部位，位于连接杆（4）的下端，有两个凹槽，呈漏斗形状，连接杆（4）与连接杆头（9）成90度角。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞机的起降装置，其特征在于：所述连接杆垂直装置（2）能让连接杆（4）始终保持与地面垂直，为圆柱体结构，连接杆垂直装置（2）穿过连接杆（4）的顶端并与多旋翼飞行器（7）连接。

5.一种飞机的起飞方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要起飞时，竖起连接棒（88），通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）通过多旋翼飞行器通信模块（3）接收到信号，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器（7）在地面时，连接杆（4）为收起状态；多旋翼飞行器（7）起飞，在起飞的过程中，多旋翼飞行器（7）以连接杆（4）与连接杆头（9）的转角位置为圆心作弧线起飞，当连接杆（4）是竖直状态时，多旋翼飞行器（7）正常飞行，飞到固定翼飞机（21）上方，惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）确定固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的位置关系，当红外发光器（15）出现在图像中的正下方位置时，连接杆头（9）和连接端（14）平行对齐，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）校准位置，慢慢往前飞，使连接杆头（9）进入连接端（14），然后卡扣装置（13）进入连接端的凹槽位置，多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）之间的连接锁住之后多旋翼飞行器（7）带动固定翼飞机（21）起飞，飞到设定高度时，多旋翼飞行器（7）向前加速，到设定速度时，固定翼飞机（21）的动力系统启动，多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）保持相对静止，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）加速到能让固定翼飞机（21）独立飞行时，卡扣装置（13）松开，多旋翼飞行器（7）减速，使连接杆头（9）和连接端（14）脱离，固定翼飞机（21）独立飞行，多旋翼飞行器（7）通过多旋翼GPS导航装置（5）定位的起点信息返回起飞点，在降落的过程中，当连接杆（4）接触到地面时，多旋翼飞行器（7）以连接杆（4）与连接杆头（9）的转角位置为圆心作弧线降落，直至多旋翼飞行器（7）的机身降落到地面。

6.一种飞机的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要降落时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）起飞，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，飞行控制计算机（1）计算出固定翼飞机（21）的航线，向固定翼飞机（21）靠拢；在与固定翼飞机（21）还有一定距离时，多旋翼飞行器（7）前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机（21）飞行方向，固定翼飞机（21）是水平飞行的；当多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）位置相对靠近时，固定翼飞（21）竖起连接棒（88），多旋翼飞行器（7）通过接收到的GPS导航装置（19）共享信息确定固定翼飞机（21）的位置信息并飞到固定翼飞机（21）的前方上空 ，并在前方做好对接准备；在固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）比较靠近时，通过GPS导航装置（19）和多旋翼飞行器GPS导航装置（5）的GPS信号进行高度粗对准，然后惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）根据GPS导航装置（19）、多旋翼GPS导航装置（5）、惯性传感器（18）、多旋翼惯性传感器（6）和红外热像仪（11）捕捉的到红外发光器（15）的位置信息计算出固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）的飞行姿态以及速度，当红外发光器（15）出现在图像中的正下方位置时，连接杆头（9）和连接端（14）平行对齐，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）相对静止飞行一定时间后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）向前加速，使连接杆头（9）进入连接端（14）；连接杆头（9）进入连接端之（14）后，卡扣装置（13）进入连接杆头（9）的凹槽位置锁住连接杆头（9），然后固定翼飞机（21）的动力系统熄火同时打开起落架（17），多旋翼飞行器（7）带着固定翼飞机（21）慢慢减速飞到指定的降落地点，固定翼飞机（21）降落后，卡扣装置（13）松开，连接端（14）和连接杆头（9）分离，多旋翼飞行器（7）降落回地面。