[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

说明书

技术领域

一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及其装置。

背景技术

随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的起降提供一种新方式。

一种飞机的起降装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机包括机身、起落架、支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；所述起落架能在固定翼飞机降落时使用；所述支撑杆和连接棒连接，通过转动支撑杆关节位置上的电机改变支撑杆的形态，从而带动连接棒的收放，同时也有支撑连接棒的作用；所述连接棒是和多旋翼飞行器对接的装置，在对接时是竖直状态，非对接状态是能收进机身，相应的机身内有收放连接棒的空间，位于经过固定翼飞机重心铅垂线的机身的上半部分，能在多旋翼飞行器拉起固定翼飞机悬停时使多旋翼飞行器和固定翼飞机相对平行；所述连接端是固定翼飞机与多旋翼飞行器对接的部位，位于连接棒的上端，与连接棒呈90度角；所述连接端包括卡扣装置；所述卡扣装置位于连接棒的上端内部，用于锁住连接杆头；所述GPS导航装置是固定翼飞机的定位系统；所述惯性传感器具有测量固定翼飞机的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身内部；所述红外发光器位于连接棒的旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块是固定翼飞机与外界信息连接的装置。所述多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；所述飞行控制计算机是多旋翼飞行器的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机能处理红外热像仪采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪、多旋翼惯性传感器、多旋翼GPS导航装置和多旋翼通信模块；所述红外热像仪位于多旋翼飞行器的机身，使红外发光器在红外热像仪正下方时，连接头和连接端平行对齐，红外热像仪能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信号发送给飞行控制计算机形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述多旋翼惯性传感器具有测量多旋翼飞行器的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器机身内部；所述多旋翼GPS导航装置是多旋翼飞行器的定位系统；所述多旋翼通信模块是多旋翼飞行器与外界信息连接的装置；所述连接杆是多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的装置，位于多旋翼飞行器的中心，与多旋翼飞行器垂直，连接杆的顶端有能使连接杆转动的连接杆垂直装置；所述连接杆包括连接杆头；所述连接杆头是多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的部位，位于连接杆的下端，有两个凹槽，连接杆与连接杆头成90度角；所述连接杆垂直装置能让连接杆始终保持是竖直状态，连接杆垂直装置穿过连接杆的顶端并与多旋翼飞行器连接。

所述连接端呈漏斗形状。

所述连接杆头的两个凹槽，呈漏斗形状。

所述连接杆垂直装置为圆柱体结构。

所述多旋翼飞行器的机身内有收纳连接杆的空间；