[发明专利]一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪及其治疗方法

权利要求书

1.一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪及其治疗方法，包括机器人[1]，其特征在于：所述的机器人[1]设置在床体装置[2]上，病人[5]能够平躺在机器人[1]身上，机器人[1]的手臂[8]、腿、躯干及头部的上表面均设有弧形凹槽装置[3]，所述的弧形凹槽装置[3]上设有固定装置[6]，所述的机器人[1]的手上固定设有手套装置[9]，所述的机器人的脚上设有脚套装置[17]，所述的机器人设有音乐装置[15]，所述的机器人[1]本体上设有控制器[18]，所述的音乐装置[15]与控制器[18]连接。

2.根据权利要求1所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的弧形凹槽装置[3]为一中空腔体，其腔体内均设有红外线加热装置[7]及温度传感器[14]，所述的弧形凹槽装置[3]的上表面均设有不低于一个的开孔[4]。

3.根据权利要求1所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的机器人[1]的手臂、腿、躯干的长短能够调整，所述的机器人手臂的两个关节的每一个关节[16]均由不低于两个的关节片[19]构成，所述的关节片通过螺栓连接，所述的关节片[19]上设有的圆孔[20]不低于一个的，所述的机器人腿的两关节的每一个关节由不低于两个的关节片[19]构成，通过螺栓连接，所述的病人[5]平躺在机器人身上其手臂[8]的关节[16]及腿、躯干的各关节与机器人的手臂、腿及躯干的各关节相对应并固定，所述的病人能够在机器人[1]的带动下做运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的机器人的手臂、腿及躯干上的弧形凹槽装置[3]所用的材料为特殊材料。

5.根据权利要求1所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的机器人的手臂、腿及躯干的弧形凹槽装置[3]的外围，设有的固定装置[6]为黏贴式捆绑带或固定卡具或可穿戴尼龙套。

6.根据权利要求1所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的机器人的手套装置[9]上也设有加热装置[7]及温度传感器[14]，所述的手套装置[9]的掌心固定设有卡槽[10]，所述的圆柱体[12]或球体[13]的本体上均设有卡扣[11]，所述的圆柱体[12]或球体[13]上设有的卡扣[11]能够滑动插入手套装置[9]的卡槽[10]内，所述的手套装置[9]掌心内设有的圆柱体[12]或球体[13]所用的材料为轻质材料，所述的圆柱体[12]或球体[13]所用的材料为pvc材料，所述的手套装置[9]掌心内设有的球体所用的材料也可以为橡胶材料，一般为气囊，所述的圆柱体[12]的长度为80mm-225mm，一般为100mm，直径为8mm-250mm，一般为85mm，所述的球体[13]的直径为10mm-220mm，一般为50mm。

7.根据权利要求1或6所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的病人[5]平躺在机器人[1]身上五指伸开插入手套装置[9]内，手指各关节与机器人手指各关节相对应并固定，使得病人的手能在机器人手的带动下做抓握伸屈运动。

8.根据权利要求1所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的机器人的脚套装置[17]上也设有红外线加热装置[7]及温度传感器[14]，所述的红外线加热装置[7]、各温度传感器[14]及音乐模块[15]与控制器[18]连接。

9.根据权利要求1所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，其特征在于：所述的音乐模块[15]，包括设置的鼓励音乐、定时用药提醒、禁食食物、注意事项，及锻炼组别、个数、口语复读锻炼、次数、时间、周期。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪的治疗方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)首先，根据了解病人手、上肢、下肢的可运动状态并做好记录；

2)在机器人的电脑板控制器上设置红外线加热装置的适宜温度；

3)将病人扶到机器人身上平躺，再把病人的肢体与机器人的肢体相互对应，并通过固定装置固定在弧形凹槽装置内；

4)安装好手套装置掌心的圆柱体或球体，先锻炼病人手指横向的抓握，后锻炼病人手指内握抓握，稍作休息后，先锻炼病人手指的内握抓握，再锻炼病人手指的横向抓握，使手指的横向抓握与内握抓握交替进行，适当调整手指抓握的力度、速度、组别、个数，当病人锻炼一个周期后，再根据需要调换手套装置掌心的圆柱体或球体的大小；

5)在控制器上设置病人上肢手臂的内弯夹角以及设置手臂正旋转、反旋转的运动曲度、速度、组别、个数；

6)将病人的大腿根部固定，在机器人坐立的带动下，带动病人坐立，并设定其运动的曲度、速度、组别、个数；

7)在控制器上设置病人下肢伸屈的速度、组别、个数，再将病人的上体固定使得大腿、小腿在机器人的带动下，能够抬高、伸屈锻炼；

8)再在控制器上设置病人脚裸的活动速度、组别、个数，在机器人的带动下，实现病人脚裸的活动锻炼；

9)打开音乐模块，播放鼓励音乐、锻炼的注意事项、组别、个数、口语复读训炼、以及运动锻炼的次数、时间、速度、周期；

10)在机器人设定程序的带动下病人依次锻炼手、上肢、腰、下肢和脚；

11)按照设定程序结束后，观察病人状况、状态，解除固定装置，将病人扶起、休息；

12)根据具体情况，适当调整各设定参数；

13)再按照设定的周期进行每天、周、月、年的康复训练，记录；

14)最后，再根据康复状态，调整设定参数；

15)观察病情，记录，直至病人康复。