[发明专利]一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪及其治疗方法

说明书

技术领域

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其是涉及一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪及其治疗方法。

背景技术

脑血栓是一种越来越常见的脑血管疾病，起病急，病情重，致残率及死亡率高，据统计，病后80％的患者会出现各种不同程度的后遗症，这些后遗症严重影响到患者的生活质量及生活信心。因此，积极的医学治疗并配合做有效的康复训练，方能达到锻炼手、脚、腰、腿的目的。虽然目前的医学治疗技术比较成熟，但是积极的有效的康复训练也是必不可少的，现在对于专门进行康复训练手、脚、腰、腿活动的专业器械还比较少。

中国专利文献(公告日：2015年6月10日，公告号：CN204379717U)公开了一种脑血栓康复架，包括康复架本体、吊椅、扶杆，所述康复架本体由两个n型支架、万向轮组成，所述两个n型支架支腿的底端均设有万向轮，所述两个n型支架前后支腿之间均焊接有支杆一，所述两个n型支架横杆的左端焊接有支杆二，所述两个n型支架横杆的右端设有挡块，所述吊椅由椅座、吊绳、挂钩组成，所述椅座靠背两端顶角均设有挂钩，所述椅座座面的前侧两端固定有吊绳，所述吊绳的另一端固定有挂钩，所述吊椅通过挂钩分别勾挂于两个n型支架的横杆上，所述挡块的左侧钩挂有扶杆。

上述技术方案采用的康复架本体、吊椅、扶杆，康复架的本体由两个n型支架和万向轮组成，该脑血栓康复架结构简单，使用方便，成本低，解决了脑血栓病人锻炼移动的问题。但是这种技术方案功能简单，对于卧床患者及重症病人，实现不了手指、手臂、腰、腿、脚活动锻炼治病的目的。

发明内容

本发明的第一个发明目的是为了解决脑血栓病人肢体康复的问题，通过给机器人设定程序使机器人按照既定程序做运动，从而带动病人做肢体运动，使病人的手指、手臂、腰、腿、脚得到锻炼，达到锻炼康复的目的。

本发明的第二个发明目的是提供一种治疗脑血栓后遗症康复的治疗方法，在机器人的带动下依次锻炼手、上肢、腰、下肢和脚，达到有弱到强逐渐康治疗复锻炼的目的。

本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案是：一种治疗脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪，所述的机器人设置在床体装置上，病人能够平躺在机器人身上，机器人的手臂、腿、躯干及头部的上表面均设有弧形凹槽装置，所述的弧形凹槽装置上设有固定装置，所述的机器人的手上固定设有手套装置，所述的机器人的脚上设有脚套装置，所述的机器人设有音乐装置，所述的机器人本体上设有控制器，所述的音乐装置与控制器连接。把机器人设置在床体装置上，又把病人平躺在机器人身上，是为了使病人能在机器人的带动下做康复运动，一般患脑血栓的病人四肢麻木且动作不灵便，只能平躺在病床上，左右凸出的床体装置确保了机器人和病人的安全。在机器人的双臂、双腿、躯干及头部的上表面固定设有弧形凹槽装置的目的是为了使病人的双臂、双腿、躯干及头部能够放置在弧形凹槽装置内。在弧形凹槽装置外围设有的固定装置能把病人的各关节与机器人的各关节对应放置并固定，使机器人动作后能带动病人运动，达到锻炼康复的目的。在机器人的手掌上固定设有手套装置的目的是锻炼病人的手指。把病人的五指插入手套装置内，在机器人手指抓握伸屈的带动下，带动病人的手指抓握伸屈，达到锻炼手指的目的。在机器人的脚上设有脚套装置，目的是锻炼病人的脚，锻炼时把病人的脚插入脚套装置内，在机器人的带动下，达到锻炼脚掌的目的。设有音乐装置是为了鼓励病人恢复健康的自信心、提醒病人锻炼的注意事项、锻炼组别、个数、按时服药以及每次锻炼的时间、速度、强度、次数，锻炼周期等。设有音乐装置播放口语锻炼音乐，让病人跟随复读，还可以锻炼病人的口语，达到锻炼恢复口语的目的。该脑血栓后遗症康复的机器人治疗仪按照设定程序做运动，带动病人的四肢运动，使病人的手指、手臂、腰、腿、脚得到锻炼，达到锻炼治病恢复健康的目的。

作为优选，所述的弧形凹槽装置为一中空腔体，其腔体内均设有红外线加热装置及温度探头，所述的红外线加热装置各温度传感器均与控制器连接。所述的各弧形凹槽装置的上表面均设有不低于一个的开孔。弧形凹槽装置的腔体内设置红外线加热装置目的是给病人的身体加热，提高身体温度，设置的温度传感器与机器人本体内的控制器连接，实现自动控制调整温度的目的，一般患脑血栓的病人长期卧床，血脉不通，身体温度低，不利于身体的康复，设置的红外线加热装置既能给病人的身体加热，又能通过红外线照射达到治病，消炎的目的。特别是患脑血栓的病人长期卧床腰背留下的褥疮，通过红外线照射具有更好的治疗效果。所述的弧形凹槽装置上设有的开孔能够把红外线加热装置的光和热辐射到病人的躯体上。