[发明专利]多功能制造工具及其使用方法

权利要求书

1.一种制造工具，包括：

真空动力零件拾取工具，其具有零件接触表面；以及

焊接工具，其具有远端端部，

所述真空动力零件拾取工具适合于当所述真空动力零件拾取工具将第一制造零件转移到第二制造零件时，暂时维持所述第一制造零件与所述真空动力零件拾取工具的所述零件接触表面接触，在所述第二制造零件处所述第一制造零件被释放，

其中所述焊接工具适合于被定位为接近零件接触位置，在所述零件接触位置处所述第一制造零件与所述第二制造零件接触，并且其中，当所述焊接工具为了焊接被定位为接近所述零件接触位置时，所述真空动力零件拾取工具远离所述零件接触位置。

2.根据权利要求1所述的制造工具，还包括位置构件，所述位置构件联接到所述真空动力零件拾取工具和所述焊接工具，所述位置构件能用于控制所述真空动力零件拾取工具和所述焊接工具的移动。

3.根据权利要求1所述的制造工具，其中所述真空动力零件拾取工具是真空动力的，并且其中所述真空动力零件拾取工具的所述零件接触表面包括真空板，所述真空板具有多个孔。

4.根据权利要求3所述的制造工具，其中所述真空动力零件拾取工具使用文丘里效应真空发生器或康达效应真空发生器产生真空力。

5.根据权利要求1所述的制造工具，其中所述焊接工具包括超声焊接触角部。

6.根据权利要求5所述的制造工具，还包括：

转换器，所述转换器将电信号转换成在所述超声焊接触角部内的机械振动，以及

电子超声波发生器，所述电子超声波发生器配置为产生具有适合于所述超声焊接触角部和所述转换器的频率的交流电。

7.根据权利要求1所述的制造工具，其中所述真空动力零件拾取工具和所述焊接工具联接在一起且彼此偏移一固定距离。

8.根据权利要求1所述的制造工具，其中所述真空动力零件拾取工具使用抽吸来暂时维持所述第一制造零件。

9.一种使用制造工具连接制造零件的方法，所述制造工具包括真空动力零件拾取工具和焊接工具，所述方法包括：

定位所述真空动力零件拾取工具接近第一制造零件；

使用所述真空动力零件拾取工具产生拾取力；

暂时维持所述第一制造零件与所述真空动力零件拾取工具接触；

使用所述真空动力零件拾取工具将所述第一制造零件转移至第二制造零件；

将所述第一制造零件从所述真空动力零件拾取工具释放；

定位所述焊接工具接近零件接触位置，在所述零件接触位置所述第一制造零件与所述第二制造零件接触；以及

使用所述焊接工具在所述零件接触位置将所述第一制造零件焊接到所述第二制造零件，

其中所述焊接工具和所述真空动力零件拾取工具联接在一起，并且其中，当所述焊接工具为了焊接被定位为接近所述零件接触位置时，所述真空动力零件拾取工具远离所述零件接触位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述焊接工具被定位在关于所述真空动力零件拾取工具的周边的位置处。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述真空动力零件拾取工具是真空动力的，并且使用文丘里效应真空发生器或康达效应真空发生器产生真空力。

12.根据权利要求9所述的方法，其中产生拾取力包括选择性激活所述真空动力零件拾取工具的第一部分以仅在所述第一部分处产生拾取力。

13.根据权利要求9所述的方法，其中将所述第一制造零件从所述真空动力零件拾取工具释放包括选择性停用所述真空动力零件拾取工具的第一部分以释放所述第一制造零件。