[发明专利]多功能制造工具及其使用方法有效
申请号: | 201710140053.7 | 申请日: | 2012-11-16 |
公开(公告)号: | CN107030723B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 帕特里克·科纳尔·里根;李国洪;张之奇;琼明峰 | 申请(专利权)人: | 耐克创新有限合伙公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;A43D11/00;B23K37/04;B23K20/10;B29C65/08;B29C65/78;B65G47/91;B29K21/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张华卿;郑霞 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 制造 工具 及其 使用方法 | ||
本申请涉及多功能制造工具。本发明的各方面涉及用于制造工具的系统、方法和装置。制造工具包括作为统一的制造工具的真空工具和超声焊接机。制造工具可用于拾取和放置制造零件,然后用相关联的超声焊接机焊接制造零件。
本申请是申请日为2012年11月16日,申请号为201280066894.3,发明名称为“多功能制造工具”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及多功能制造工具。
背景技术
习惯上,在制造产品中使用的零件通过人手或机器人机构被拾取并放置在用于制造的位置上。然而,目前的机器人机构尚未提供一定水平的控制、灵巧度和有效性以在某些制造系统中有成本效益地实施。
实施多种过程的自动化制造系统习惯上依靠分立机构以实施每一个不同的过程。然而,具有致力于主要分立任务的自动化机器从生产角度和从成本角度考虑可能是低效的。
发明内容
本发明的各个方面涉及用于制造工具的系统、方法和设备。制造工具包括作为统一的制造工具的真空工具和超声焊接机。制造工具可用于拾取和放置制造零件,然后用相关联的超声焊接机来焊接制造零件。
提供了本概述以便以简化形式介绍在下文的详细说明中进一步描述的概念的选择。本概述并不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征,也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
本申请还涉及以下内容:
1)一种制造工具,包括:
具有适合于接触制造零件的下表面的真空动力零件保持件;以及
联接到所述真空动力零件保持件的超声焊接触角部,所述超声焊接触角部包括远端端部,所述远端端部适合于接触所述制造零件使得所述远端端部至少延伸到由所述真空动力零件保持件的下表面界定的平面。
2)根据1)所述的制造工具,还包括位置构件,其中所述位置构件联接到所述真空动力零件保持件或所述超声焊接触角部并且控制所述真空动力零件保持件和所述超声焊接触角部两者的移动。
3)根据1)所述的制造工具,其中所述真空动力零件保持件包括具有延伸穿过内部板表面和所述下表面的多个孔的真空板。
4)根据1)所述的制造工具,其中所述真空动力零件保持件包括延伸穿过所述下表面的单一孔。
5)根据1)所述的制造工具,其中所述真空动力零件保持件使用文丘里真空装置或康达效应真空发生器产生真空。
6)根据1)所述的制造工具,还包括转换器,所述转换器将电信号转换成机械振动,所述机械振动通过所述超声焊接触角部传递到所述制造零件。
7)根据6)所述的制造工具,还包括电子超声波发生器,其中所述电子超声波发生器产生具有适合于所述超声焊接触角部和所述转换器的频率的交流电。
8)根据1)所述的制造工具,其中所述真空动力零件保持件或所述超声焊接触角部中的仅一个是可用于各自的预期的目的的。
9)根据1)所述的制造工具,其中所述真空动力零件保持件和所述超声焊接触角部两者是可同时用于其各自的预期的目的的。
10)一种使用制造工具连接多个制造零件的方法,所述制造工具包括真空动力零件保持件和超声焊接触角部,所述方法包括:
定位所述制造工具,使得所述真空动力零件保持件接近多个制造零件中的第一制造零件;
产生通过所述真空动力零件保持件的下表面传递的真空力;
暂时维持所述第一制造零件与所述真空动力零件保持件的至少一部分接触;
将所述第一制造零件转移至所述多个制造零件中的第二制造零件;
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