[发明专利]车辆控制装置、道路车辆及控制道路车辆的方法

权利要求书

1.一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其中，所述车辆控制装置(1)包括：

-配置为控制所述道路车辆(3)的速度的速度控制装置(5)，

-布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)，

-操作地连接到所述道路车辆(3)的转向致动器(11)并且布置为基于所述车辆周围信息通过控制所述转向致动器(11)来控制所述道路车辆(3)的转向的转向控制单元(9)，

-布置为检测在所述道路车辆(3)正在行驶的道路(17)上的即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)，

-配置为检测在所述道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元，

其中，所述速度控制装置(5)进一步配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在所述转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行所述道路车辆(3)的速度的减小。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(1)，其中，所述即将到来道路几何形状检测单元(13)进一步布置为检测所述即将到来的弯曲路段(15)的曲率，并且其中，所述车辆控制装置(1)进一步包括配置为基于所述曲率确定减小的速度的处理单元(25)，其中，所述速度控制装置(5)配置为执行所述速度到所述确定的减小的速度的减小。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(1)，进一步包括布置为获取所述道路车辆(3)和所述即将到来的弯曲路段(15)之间的距离(d)的距离获取单元(27)，其中，所述速度控制装置(5)配置为在所述距离(d)落于第一阈值距离(d1)之下时发起所述道路车辆(3)的速度的所述减小。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置(1)，其中，所述即将到来道路几何形状检测单元(13)进一步布置为检测所述即将到来的弯曲路段(15)的曲率，并且其中，所述车辆控制装置(1)进一步包括布置为至少基于所述即将到来的弯曲路段(15)的所述曲率和所述道路车辆(3)的当前速度来确定所述第一阈值距离(d1)的阈值确定单元。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(1)，进一步包括人机接口(28)，所述人机接口(28)布置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在所述转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下向所述道路车辆(3)的驾驶员环境输出将至少一只手(21)放置在所述转向盘(23)上的要求。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(1)，其中，所述转向控制单元(9)布置为在没有检测到在所述转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下限制所述转向致动器(11)的转向致动。

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(1)，其中，所述速度控制装置(5)配置为在检测到在所述转向盘(23)上存在至少一只手(21)时取消所述道路车辆(3)的速度的所述减小。

8.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(1)，其中，所述速度控制装置(5)配置为在检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)时执行所述道路车辆(3)的速度的增加。

9.一种道路车辆(3)，包括根据前述权利要求中任一项所述的车辆控制装置(1)。