[发明专利]车辆控制装置、道路车辆及控制道路车辆的方法

说明书

提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。

技术领域

本发明涉及配置为控制道路车辆的转向和速度的车辆控制装置、道路车辆以及使用车辆控制装置来控制道路车辆的方法。

背景技术

已经开发了配置为控制车辆的速度和/或转向的各种车辆控制装置。根据装载控制装置的车辆的控制级别它们可被划分为不同的类别。在美国，国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经提出以下正式的分类系统：

级别0：驾驶员始终完全控制车辆。

级别1：个别的车辆控制自动进行，例如电子稳定控制或自动刹车。

级别2：至少两种控制可以协调地自动进行，例如结合车道保持的适应性巡航控制。

级别3：在某些条件下驾驶员可以完全移交全部安全忧关的功能的控制。车辆感测何时条件需要驾驶员收回控制并为驾驶员这样做提供“充分舒适的转换时间”。

级别4：车辆在整个旅程中执行全部安全忧关的功能，其中任何时候不期望驾驶员控制车辆。由于这种车辆会从开始到停止控制全部功能，包括全部停车功能，其可以包括未占用的车辆。

适应性巡航控制是一种用于道路车辆的巡航控制系统，其控制车辆速度并自动调整车辆速度来保持与前车的安全距离。车道保持系统是控制道路车辆的转向以确保道路车辆保持在其车道中的系统。包括适应性巡航控制和车道保持系统的车辆因此落入上述级别2类别。落入级别3和级别4类别的车辆正在开发中。

所有落入类别2-4的车辆必须配备布置为获取车辆周围信息的某些种类的遥感器，以允许基于获取的车辆周围信息控制转向和/或速度。这种车辆周围信息的获取可以通过诸如雷达(RADAR，无线电检测和测距)传感器和/或激光(LASER，通过受激辐射的光放大)传感器、和/或激光雷达(LIDAR，光检测和测距)传感器和/或成像传感器来执行，在大部分情形中具有良好可靠性。即使这种车辆周围信息的获取可以在大部分情形具有良好可靠性地被执行，但是由于道路类型、车道标记、天气状况等的变化，总是以正确的方式获取车辆周围信息仍是复杂的任务。如果在道路车辆的转向控制中出现错误，无论是否基于错误地获取的车辆周围信息，其可能具有严重后果。

因此，存在提供道路车辆的提高的行驶安全性的改进的车辆控制装置的空间。

发明内容

本发明的目的是提供道路车辆的提高的行驶安全性。

根据发明的一个方面，所述目的通过一种配置为控制道路车辆的转向和速度的车辆控制装置来实现，其中所述装置包括配置为控制道路车辆的速度的速度控制装置、布置为获取车辆周围信息的遥感器、操作地连接到道路车辆的转向致动器并且布置为基于车辆周围信息通过控制转向致动器来控制道路车辆的转向的转向控制单元、布置为检测道路车辆正在行驶的道路上的即将到来的弯曲路段的出现的即将到来道路几何形状检测单元、配置为检测在道路车辆的转向盘上是否存在至少一只手的转向盘上的手检测单元，其中，速度控制装置进一步配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段并且没有检测到转向盘上的至少一只手的存在的情况下执行道路车辆的速度的减小。