[发明专利]用于整体车辆控制和集成滑移控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的部件的方法，其包括：

基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；

基于车辆动力学的所述模型确定控制输出；以及

基于所述控制输出选择性地控制与所述车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述主动安全系统和所述底盘系统中的至少一个的可用致动器，且其中所述确定所述控制输出是基于所述可用致动器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定所述可用致动器是基于与至少一个致动器相关联的故障状况。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定所述可用致动器是基于所述车辆的配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制输出将理想的动力学与实际动力学之间的误差最小化。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述拐角信息包括车轮动力学。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述车轮动力学包括轮胎滑移。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆拐角信息与所述车辆的四个拐角中的一个拐角相关联，且其中所述选择性地控制至少一个部件包括选择性地控制与所述一个拐角相关联的部件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述产生所述模型包括基于用于所述车辆的每个拐角的车辆拐角信息产生车辆动力学的模型，其中所述确定所述控制输出包括基于所述车辆的每个拐角的车辆动力学的所述模型确定所述控制输出，且其中所述选择性地控制包括基于所述相应控制输出选择性地控制与所述车辆的每个拐角的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。

10.一种用于控制车辆的部件的系统，其包括：

非暂时性计算机可读媒介，其包括：

第一模块，其由处理器基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；

第二模块，其由处理器基于车辆动力学的所述模型确定控制输出；以及

第三模块，其由处理器基于所述控制输出选择性地控制与所述车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。