[发明专利]一种双行星排式混合动力汽车能量管理控制方法

权利要求书

1.一种双行星排式混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于,包括如下步骤:

步骤1:对双行星排式混合动力汽车的工作过程进行分析，确定双行星排式结构特征参数，选取双行星排式混合动力汽车的工作模式；

步骤2:基于工作模式建立相应的动力学方程；

步骤3:以双行星排式混合动力汽车燃油经济性为主，参考整车的能量利用率，引入多目标评价函数；

步骤4:基于规则的逻辑控制方法在软件中搭建双行星排式混合动力汽车能量管理模型；

步骤5:对双行星排式混合动力汽车能量管理模型，采用瞬时优化算法及电机制动反馈,通过求解评价函数得出发动机和电机的最佳工作点，并进行仿真验证。

2.根据权利要求1所述的一种双行星排式混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于，所述步骤1中的工作模式分为：纯电动驱动、发动机单独驱动、发动机与电机联合驱动、再生制动、停车充电。

3.根据权利要求1所述的一种双行星排式混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于，所述步骤2中的动力学方程如下：

①.纯电动驱动：

电池等效燃油消耗率：式中，为电池的等效燃油消耗率，η_dis为动力电池放电效率，p_b为电池功率，H_L为燃油低热值，H_L＝42700kJ/kg；

②.发动机单独驱动：

发动机的燃油消耗率：式中，为发动机燃油消耗率，b为燃油消耗率,w_e为发动机转速，T_e为发动机转矩；

③.发动机与电机联合驱动：

根据公式和结合该驱动模式下发动机与电机的转矩转速来确定发动机燃油消耗率和动力电池的等效燃油消耗率；

④.再生制动：

电池的等效燃油消耗率：式中，为电池的等效燃油消耗率，η_chg为动力电池充电效率，p_b为电池功率，H_L为燃油低热值，H_L＝42700kJ/kg；

⑤停车充电：

发动机工作，电池处于充电状态，电机处于发电状态，根据公式和计算电池的等效燃油消耗率和发动机的燃油消耗率。