[发明专利]一种电池头部自动贴胶装置

权利要求书

1.一种电池头部自动贴胶装置，其特征在于，包括：

机架(90)，

在机架顶面居中设有一旋转盘，在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有若干定位夹具(4)，

在机架顶面上，沿旋转盘的周向设有以下机构：

上料机构设于旋转盘的后侧，用于将电池摆放到定位夹具(4)中，

贴绝缘胶机构设于旋转盘的右侧，用于在电池端盖的内侧粘贴绝缘胶，

贴双面不干胶机构设于旋转盘的前侧，用于在绝缘胶上粘贴双面不干胶，

收料机构设于旋转盘的左侧，用于将贴胶处理完毕的电池送至下一工序，用于将不良品回收待进一步处理，

在上料机构和贴绝缘胶机构之间设有检测定位机构，用于检测电池的摆放是否准确，

在贴绝缘胶机构和贴双面不干胶机构之间设有检测绝缘胶贴敷机构，用于检测绝缘胶的贴敷是否准确，

在贴双面不干胶机构和收料机构之间设有检测不干胶贴敷机构，用于检测双面不干胶的贴敷是否准确；

所述上料机构包括：

进料皮带线(1)，设于机架顶面的右后侧，进料皮带线(1)用于传输电池(6)至所述的电池头部自动贴胶装置，

进料皮带线(1)左侧设有一传感器(7)，传感器(7)用于感应电池(6)是否到达预定位置并藉此控制伺服电机(10)和气缸(9)，

伺服电机(10)，设于机架顶面的中后侧，伺服电机(10)能在机架顶面前后往复移动，

伺服电机(10)上设有气缸(9)，伺服电机(10)能带动气缸(9)随其移动，

气缸(9)的活塞杆朝下并与吸嘴(8)连接，

在伺服电机(10)、气缸(9)的驱动下，吸嘴(8)能与旋转盘上表面后侧的定位夹具(4)上下正对。

2.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有8个定位夹具(4)。

3.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：在旋转盘上表面后侧的定位夹具(4)的前侧设有带推块(3)的滑台气缸(2)，推块(3)朝向定位夹具(4)，用于对电池位置精确定位。

4.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：检测定位机构、检测绝缘胶贴敷机构和检测不干胶贴敷机构均为光电传感器，光电传感器的具体型号为限定反射型光电传感器CX-441。

5.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：所述贴绝缘胶机构包括：

第一电池压合机构(12)，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

绝缘胶拉胶机构(13)及配套的绝缘胶贴合机构(14)、绝缘胶分切机构(15)，均设于第一电池压合机构(12)的一侧，

绝缘胶拉胶机构(13)用于将绝缘胶拉到预设的长度，

绝缘胶贴合机构(14)用于将绝缘胶吸附定位，

绝缘胶分切机构(15)用于将绝缘胶分切；

绝缘胶贴合机构(14)正对第一电池压合机构(12)，绝缘胶拉胶机构(13)位于绝缘胶贴合机构(14)的后侧，绝缘胶分切机构(15)位于绝缘胶贴合机构(14)的前侧；

绝缘胶分切机构(15)还设有配套的绝缘胶送料机构(16)和绝缘胶装载机构(17)。