[发明专利]一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置

权利要求书

1.一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，其特征在于：无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。

2.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置，其特征在于：所述快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩，挂钩上挂放一个挂环，挂环中间具有挂孔，挂孔挂放在挂钩上，牵引绳的顶部固定连接挂环的底部。

3.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置，其特征在于：所述轴杆上套装有一根第一弹簧，轴杆的顶部具有一外径大于轴杆的限位部，第一弹簧的底部与轴套的上端面接触。

4.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置，其特征在于：所述滚轮机构与支撑板之间呈45度夹角。

5.如权利要求1或4所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置，其特征在于：所述滚轮机构包括一伸缩套，伸缩套底部插入设置一根伸缩杆，伸缩套内设置有第二弹簧，伸缩杆与第二弹簧底部接触，伸缩杆的底部设置有一个滚轮。

6.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置，其特征在于：所述夹板的内侧设置有第三弹簧，第三弹簧嵌入设置于固定腔中，夹板的相对面设置有一弧形凹腔，电缆两侧分别扣入于夹板的弧形凹腔中。