[发明专利]一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机运输领域，具体涉及一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置。

背景技术

在偏远的山区，以及具有复杂的地貌，采用一般的交通工具无法在这些特殊的地面上前进，因此对于电缆的布设，使用无人机进行牵引是非常好的做法。但是现有技术中，无人机的牵引装置一般采用吊拉式，即将整根电缆在空中运输，这就增加了无人机的耗电量，无人机必须有足够的上升力，才能实现电缆的腾空运输，非常耗电，而且牵引完成后需要人工拆卸，浪费的时间，降低了工作效率，而且空中牵引的方式无人机有时候会受电缆影响，出现意外事故，运输不够安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是采用一种半牵引式、节约无人机电能、对无人机影响小、遇到紧急事故可快速分离、提高工作效率、运输更加安全的氢燃料无人机的滚动式牵引装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。

作为优选的技术方案，所述快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩，挂钩上挂放一个挂环，挂环中间具有挂孔，挂孔挂放在挂钩上，牵引绳的顶部固定连接挂环的底部。

作为优选的技术方案，所述轴杆上套装有一根第一弹簧，轴杆的顶部具有一外径大于轴杆的限位部，弹簧的底部与轴套的上端面接触。

作为优选的技术方案，所述滚轮机构与支撑板之间呈45度夹角。

作为优选的技术方案，所述滚轮机构包括一伸缩套，伸缩套底部插入设置一根伸缩杆，伸缩套内设置有第二弹簧，伸缩杆与第二弹簧底部接触，伸缩杆的底部设置有一个滚轮。

作为优选的技术方案，所述夹板的内侧设置有第三弹簧，第三弹簧嵌入设置于固定腔中，夹板的相对面设置有一弧形凹腔，电缆两侧分别扣入于夹板的弧形凹腔中。

本发明的有益效果是：本发明主要用于电缆等线体的输送使用，主要用于崎岖的山路地区，通过无人机半牵引的方式，实现快速牵引，且该牵引装置部分与地面滚轮接触，降低无人机的耗电量，增加续航能力，又能实现快速分离，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑板的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括采用氢燃料电池供电的无人机1，无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板9，支撑板9的顶部通过转轴15转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆16，轴杆16上活动套装有一个轴套8，轴套8一端通过牵引绳6与快速分离机构连接，支撑板9的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆12放置于支撑板9上端开设的固定腔18内，并通过固定腔内壁两侧的夹板17夹紧。

其中，快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩2，挂钩2上挂放一个挂环4，挂环4中间具有挂孔3，挂孔3挂放在挂钩2上，牵引绳6的顶部固定连接挂环的底部，通过设置挂钩2结构，在运输完成后，无人机向下移动，将挂孔从挂钩内移出，即可完成分离，非常的方便。

轴杆上套装有一根第一弹簧5，轴杆的顶部具有一外径大于轴杆的限位部7，弹簧的底部与轴套的上端面接触，通过该第一弹簧5的设置，有效解决颠簸路段对无人机的影响，减少震动，牵引更加的平稳。