[发明专利]一种精细检测吸嘴工作状态的方法

权利要求书

1.一种精细检测吸嘴工作状态的方法，其特征在于，包括：

提供一取料设备；所述取料设备包括取料装置和气体流量监测装置；其中，所述取料装置包括吸嘴；所述气体流量监测装置包括流量传感器、流量检测电路和上位机；所述流量传感器设置于负压源和所述吸嘴之间；所述流量检测电路包括下位机；所述下位机和所述上位机通信连接；

所述上位机预先设定所述吸嘴的比较电压；

取料设备工作时，所述流量检测电路从所述流量传感器获取对应所述吸嘴的工作状态的工作电压；其中，所述对应所述吸嘴的工作状态的工作电压，即所述流量传感器根据从所述吸嘴流向所述负压源的空气流量，对应输出的工作电压；

所述流量检测电路从所述上位机获取预先设定的所述吸嘴的比较电压；

所述流量检测电路判断所述工作电压是否大于等于所述比较电压；

若是，判定所述吸嘴正常工作，并通知所述上位机所述吸嘴当前正常工作；

否则，判定所述吸嘴未正常工作，并通知所述上位机所述吸嘴当前未正常工作；

其中，所述上位机预先设定所述吸嘴的比较电压；具体为：

取料设备处于设置模式时，使所述吸嘴吸住工件；

所述流量传感器实时监测从所述吸嘴流向所述负压源的空气流量，并根据所述空气流量对应输出一采样电压，发送至所述下位机；其中，所述采样电压为模拟电压信号；

所述下位机将所述采样电压转换为一对应的采样电压值，并发送至所述上位机；

所述上位机根据所述采样电压值设定一比较电压值，并存储于本地的存储器中；

其中，所述采样电压值和所述比较电压值均为数字信号；所述比较电压值小于所述采样电压值；

所述流量检测电路包括第一路模拟比较输出电路和第二路模拟比较输出电路；

所述第一路模拟比较输出电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、第一电压比较器、第二电压比较器、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C33、光耦开关U4和二极管D4；

所述第一路流量传感器的工作电压输出端分别电连接电阻R6的第二端和电容C22的正极，电容C22的负极接地，电阻R6的第一端电连接所述第二电压比较器的正输入端；R4的第一端电连接所述下位机的第一比较电压输出端，电阻R4的第二端分别电连接电阻R5的第一端和电容C19的正极，电容C19的负极接地；电阻R5的第二端分别电连接电容C20的正极和所述第一电压比较器的正输入端，电容C20的负极接地，所述第一电压比较器的负输入端电连接所述第一电压比较器的输出端；所述第一电压比较器的输出端电连接所述第二电压比较器的负输入端；所述第二电压比较器的输出端电连接光耦开关U4的负输入端，光耦开关U4的正输入端电连接电阻R7的第二端，电阻R7的第一端电连接+12V直流电源；光耦开关U4的集电极分别电连接二极管D4的负极、电容C21的正极，光耦开关U4的发射极、二极管D4的正极和电容C21的负极接地；电容C21的正极和负极分别为所述第一路模拟比较输出电路的输出端；其中，所述下位机的第一比较电压输出端用于输出所述第一吸嘴的比较电压；所述第一吸嘴的比较电压小于所述第一吸嘴正常工作时，所述第一路流量传感器的工作电压输出端输出的工作电压；

所述第二路模拟比较输出电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、第三电压比较器、第四电压比较器、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C33、光耦开关U5和二极管D5；

所述第二路流量传感器的工作电压输出端分别电连接电阻R10的第二端和电容C25的正极，电容C25的负极接地，电阻R10的第一端电连接所述第四电压比较器的正输入端；电阻R8的第一端电连接所述下位机的第二比较电压输出端，电阻R8的第二端分别电连接电阻R9的第一端和电容C23的正极，电容C23的负极接地；电阻R9的第二端分别电连接电容C24的正极和所述第三电压比较器的正输入端，电容C24的负极接地，所述第三电压比较器的负输入端电连接所述第三电压比较器的输出端；所述第三电压比较器的输出端电连接所述第四电压比较器的负输入端；所述第四电压比较器的输出端电连接光耦开关U5的负输入端，光耦开关U5的正输入端电连接电阻R11的第二端，电阻R11的第一端电连接+12V直流电源；光耦开关U5的集电极分别电连接二极管D5的负极、电容C26的正极，光耦开关U5的发射极、二极管D5的正极和电容C26的负极接地；电容C21的正极和负极分别为所述第二路模拟比较输出电路的输出端；其中，所述下位机的第二比较电压输出端用于输出所述第二吸嘴的比较电压；所述第二吸嘴的比较电压小于所述第二吸嘴正常工作时，所述第二路流量传感器的工作电压输出端输出的工作电压；

所述第一路模拟比较输出电路的输出端和所述第二路模拟比较输出电路的输出端通过接插件电连接所述流量检测电路所在板卡的IO口；所述板卡的IO口还电连接所述上位机；所述上位机可通过识别所述板卡的IO口的状态，进而得知所述第一吸嘴和所述第二吸嘴的工作状态。