[发明专利]一种精细检测吸嘴工作状态的方法

说明书

本发明公开了一种精细检测吸嘴工作状态的方法，包括所述流量检测电路从所述上位机获取预先设定的所述吸嘴的比较电压，所述流量检测电路判断所述工作电压是否大于等于所述比较电压，若是，判定所述吸嘴正常工作，并通知所述上位机所述吸嘴当前正常工作，否则，判定所述吸嘴未正常工作，并通知所述上位机所述吸嘴当前未正常工作。通过下位机可进行电压采样，根据采样的工作电压，以及通过上位机发送给下位机的比较电压进行比较，进而判断吸嘴状态，当吸嘴老化后但仍可被使用时，可更改其比较电压的值，相当于提升了吸嘴的使用寿命，此外，吸嘴的比较结果可实时被上位机得知，有利于设备管控，实现了高效，智能的判断吸嘴状态。

技术领域

本发明涉及固晶机技术领域，尤其涉及一种精细检测吸嘴工作状态的方法。

背景技术

固晶机取料工艺中对吸嘴的状态检测有很高的要求，如何高效，智能的判断吸嘴状态尤为重要。而且随着设备管控要求的不断提高，需要通过一上位机可管控各设备的工作情况，

目前市场上吸嘴状态检测主要通过吸嘴中流量传感器所反馈的模拟电压值，对传感器反馈的模拟电压与由电位器和电阻组成的比较电压进行比较，进而判断吸嘴的工作状态，且该比较电压的值是固定的，不可随意设置，且吸嘴的比较结果并不能实时被上位机得知。

吸嘴由于持续使用，存在老化现象，使得吸嘴孔径变小，但其实孔径变小后的吸嘴本身仍然可用，因为比较电压的值是固定的，使其监测电路部分无法进一步监测，间接降低了吸嘴的使用寿命，在现在的工作中，该类吸嘴直接被报废，无疑是十分浪费的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精细检测吸嘴工作状态的方法，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种精细检测吸嘴工作状态的方法，包括：

提供一取料设备；所述取料设备包括取料装置和气体流量监测装置；其中，所述取料装置包括吸嘴；所述气体流量监测装置包括流量传感器、流量检测电路和上位机；所述流量传感器设置于负压源和所述吸嘴之间；

取料设备工作时，所述流量检测电路从所述流量传感器获取对应所述吸嘴的工作状态的工作电压；其中，所述对应所述吸嘴的工作状态的工作电压，即所述流量传感器根据从所述吸嘴流向所述负压源的空气流量，对应输出的工作电压；

所述流量检测电路从所述上位机获取预先设定的所述吸嘴的比较电压；

所述流量检测电路判断所述工作电压是否大于等于所述比较电压；

若是，判定所述吸嘴正常工作，并通知所述上位机所述吸嘴当前正常工作；

否则，判定所述吸嘴未正常工作，并通知所述上位机所述吸嘴当前未正常工作。

优选的，所述取料装置还包括电磁阀组，所述电磁阀组电连接所述上位机；所述电磁阀组包括一连接所述吸嘴的吸嘴连接口和一用于连接所述负压源的负压源连接口，所述负压源连接口内设置有用于控制所述吸嘴是否连通所述负压源的第一气路阀门；所述流量传感器设置于所述负压源和所述负压源连接口之间；

所述步骤：取料设备工作时，所述流量检测电路从所述流量传感器获取对应所述吸嘴的工作状态的工作电压之前，还包括：

将所述吸嘴移动至工件所在位置，并对准工件；

所述上位机控制所述第一气路阀门打开，使所述吸嘴吸住工件；其中，所述第一气路阀门被打开后，所述负压源连通所述吸嘴，所述负压源将所述吸嘴内的空气抽离至所述负压源，进而使所述吸嘴吸住工件。

优选的，所述流量检测电路包括下位机；所述下位机和所述上位机串口通信；

所述步骤：将所述吸嘴移动至工件所在位置，并对准工件之前，还包括：