[发明专利]室内移动视频跟踪定位辅助拍摄方法和装置

说明书

技术领域

本发明创造涉及移动拍摄技术领域，具体涉及室内移动视频跟踪定位辅助拍摄方法和装置。

背景技术

现在全世界已经已进入一个网络的世界，在日常生活中，文字的传播已经远远不能满足人们的需要，越来越多的人和媒体，把照片和视频作为主要的传播媒介。但大部分拍摄只能定点拍摄或者需要第三者辅助，用户不能自主进行拍摄。

不仅在日常生活中，在商业领域，越来越多的公司和企业加入视频的会议中，比如Lync，Cisco等公司都在大规模的普及和推广视频业务，在教育领域，网络视频授课和网络大学也在逐步发展。然而，无论在商业领域还是教育领域，都是使用固定摄像设备，不能解决移动拍摄的需要。

发明内容

本发明创造的目的在于解决移动中进行不间断拍摄和拍照的需要，提供一种室内移动视频跟踪定位辅助拍摄方法和装置。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：室内移动视频跟踪定位辅助拍摄方法，用于对室内移动的拍摄对象进行跟踪拍摄，其特征是，包括以下步骤：

识别所述拍摄对象；

对识别的拍摄对象在其移动过程中进行实时定位；

使用拍摄设备拍摄所述拍摄对象；

根据所述定位控制所述拍摄设备移动以保持所述拍摄设备与所述拍摄对象之间的距离，并使所述拍摄设备避开周边障碍物。

本发明创造的有益效果：提供了一整套移动视频跟拍的解决方案，在无人操控摄像机和照相机的时候可以进行自动定点，自动跟拍，解决了日益增多的无人自动拍摄和拍照需求。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明装置结构示意图，

图2是本发明装置局部放大图。

附图标记：底座1、轮胎2、滑轨3、云台4、云台支架5、摄像头6、U型支架7、USB接口8、电池11、充电口12、主板13，超声波感应器14、中央雷达15、蓝牙发射接收器131、GPS芯片132、存储设备133。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明做进一步描述：

本实施例的室内移动视频跟踪定位辅助拍摄方法，用于对室内移动的拍摄对象进行跟踪拍摄，其特征是，包括以下步骤：

识别所述拍摄对象；

对识别的拍摄对象在其移动过程中进行实时定位；

使用拍摄设备拍摄所述拍摄对象；

根据所述定位控制所述拍摄设备移动以保持所述拍摄设备与所述拍摄对象之间的距离，并使所述拍摄设备避开周边障碍物。

本实施例提供了一整套移动视频跟拍的解决方案，在无人操控摄像机和照相机的时候可以进行自动定点，自动跟拍，解决了日益增多的无人自动拍摄和拍照需求。

优选的，识别所述拍摄对象基于轮廓识别进行：

给定的拍摄对象轮廓G(t)，其弧长参数化方程表示为G(t)＝(x(t),y(t))，其中x(t)和y(t)分别表示轮廓点的坐标，t表示轮廓曲线方程的参数，且t∈[0,1]；

拍摄对象轮廓G(t)和含噪轮廓G_N(t)所对应的曲率分别为k(t)和k_N(t)；选宽度为D的窗函数W(n)，对曲率k_N(t)进行邻域平均，得到含噪轮廓曲率k′_N(t)，

由于曲率值较大的轮廓点通常反映了拍摄对象的显著特征，根据k′_N(t)将轮廓中所有轮廓点划分为特征点或非特征点，设定权值T，

当|k′_N(t)|<T*max|k′_N(t)|时，特征函数f(t)＝0，

否则，特征函数f(t)＝1；