[发明专利]机械手及机床

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：纵向移动组件、横向移动组件和夹持组件，其中，

所述纵向移动组件包括第一轨道、第一滑块和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一滑块沿所述第一轨道在水平方向上进行纵向移动；

所述横向移动组件包括第二轨道、第二滑块和第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第二滑块沿所述第二轨道在水平方向上进行横向移动；

所述第一滑块和所述第二轨道固定连接，所述第二滑块和所述夹持组件固定连接，所述横向移动和所述纵向移动为在相互垂直方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动部件包括以下任意一种：气缸、丝杠；所述第二驱动部件包括以下任意一种：气缸、丝杠。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一轨道包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一滑块包括支撑板和分设于所述支撑板底部两侧的第一滑轨和第二滑轨，其中，所述第一导轨和所述第一滑轨配套设置，所述第二导轨和所述第二滑轨配套设置。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第二轨道包括第一基座、第二基座和T型滑杆，所述第二滑块包括开口环槽，所述开口环槽套设在所述T型滑杆上，其中，

所述第一基座和所述第二基座平行设置在所述支撑板上，所述T型滑杆架设于所述第一基座和所述第二基座之间，其中，所述T型滑杆和所述第一轨道的方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一导轨的两端和所述第二导轨的两端分别设有止动部件。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部件、第三驱动部件和第四驱动部件，所述夹持部件包括上机械手和下机械手，其中，所述第三驱动部件用于带动所述上机械手移动，所述第四驱动部件用于带动所述下机械手移动，所述上机械手和所述下机械手相向运动而夹持待加工工件。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述上机械手包括多个上夹持区域，所述下机械手包括多个下夹持区域，所述夹持部件包括多个夹持口，每个所述夹持口包括相对设置的一个上夹持区域和一个下夹持区域，且每个所述夹持口位于所述支撑板外，所述支撑板上还设置有支撑轨道，所述支撑轨道上套设有第三滑块和第四滑块，其中，所述第三滑块和所述上机械手连接，所述第四滑块和所述下机械手连接。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述上夹持区域和所述下夹持区域相对的一侧设有齿纹。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：底板，所述第一轨道固设于所述底板上。

10.一种机床，其特征在于，包括：工件加工部件、控制器和权利要求1－9中任一项所述的机械手，所述控制器分别与所述机械手的第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和第四驱动部件相连接，所述工件加工部件对所述机械手夹持的待加工工件进行加工。