[发明专利]一种用于板材安装的方法及装置

权利要求书

1.一种用于板材安装的方法及装置，其特征是，包括如下步骤：

小车1抓取建筑板材；

小车1将板材提升并旋转45度；

小车1将板材运送至小车2处，并放置在小车2支撑板上；

小车2夹紧板材，小车1回到板材堆放处实施上述三步操作；

小车2将板材旋转45度至竖直状态，并运送至板材预安装位置；

人工通过小车2将板材的位置进行微调，并安装固定；

小车2退离已安装位置，装载小车1运送的板材，如此循环操作。

2.一种实施如权利要求1所述方法的小车1，包括电动小车(10)，提升支架（20），旋转支撑（30），夹紧手爪（40）。

3.根据权利要求书2所述夹紧手爪（40），其特征是：夹紧部分采用随型模具，可根据板材的形状及厚度更换。

4.一种实施如权利要求1所述方法的小车2，包括电动小车(10)，三角架(20)，45度旋转架(30)，旋转支撑架(40)，液压缸(50)，纵向导轨（60），横向导轨（70），支撑板（80），手爪旋转底座（90），手爪旋转臂（100），手爪夹紧臂（110）。

5.根据权利要求书4所述的45度旋转架（30），其特征是中心部位与三角架（20）以轴承连接，底部与液压缸（50）连接，可实现45度的旋转。

6.根据权利要求书4所述的旋转支撑架（40），其特征是底部有加固支撑，顶部是45度斜面，与45度旋转架（30）接触，起到支撑作用。

7.根据权利要求书4所述的支撑板（80），其特征是可沿横向导轨（70）和纵向导轨（60）滑动。

8.根据权利要求书4所述的手爪旋转臂（100），其特征是可实现180度旋转。

9.根据权利要求书4所述的手爪夹紧臂（110），其特征是可沿手爪旋转臂（100）圆柱导向滑动。