[发明专利]一种用于板材安装的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑板材施工领域，尤其涉及一种用于板材翻转及安装的设备。

背景技术

装配式建筑的优点是建造速度快、生产成本较低，我国住建部对装配式住宅在新建住宅的比例要求逐年增加。现有装配式住宅施工是人工借助简单工具完成。由于板材重量大，安装时间长，易产生工伤，工人从事装备式建筑施工的意愿低，装配式住宅的推广遇到瓶颈。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种结构紧凑、便于操作、工作效率高的用于板材安装的方法及实现该方法的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

（1-1）小车1抓取建筑板材；

（1-2）小车1将板材提升并旋转45度；

（1-3）小车1将板材运送至小车2处，并放置在小车2支撑板上；

（1-4）小车2夹紧板材，小车1回到板材堆放处实施上述三步操作；

（1-5）小车2将板材旋转45度至竖直状态，并运送至板材预安装位置；

（1-6）人工通过小车2将板材的位置进行微调，并安装固定；

（1-7）小车2退离已安装位置，装载小车1运送的板材，如此循环操作。

本发明还提供了一种实施上述方法的小车1，包括电动小车(10)，与电动小车（10）固定连接的提升支架（20），与提升支架（20）连接的旋转支撑（30），与旋转支撑（30）固定连接的夹紧手爪（40）。

进一步的，所述夹紧手爪（40），夹紧部分采用随型模具，可根据板材的形状及厚度更换。

本发明还提供了一种实施上述方法的小车2，包括电动小车(10)，与电动小车固定连接的三角架(20)，中心与三角架以轴承连接的45度旋转架(30)，底部与三角架固定连接的旋转支撑架(40)，与45度旋转架连接的液压缸(50)，与45度旋转架固定连接的纵向导轨（60），与纵向导轨滑动连接的横向导轨（70），与横向导轨固定连接的支撑板（80），与支撑板固定连接的手爪旋转底座（90），与手爪旋转底座旋转连接的手爪旋转臂（100），与手爪旋转臂滑动连接的手爪夹紧臂（110）。

进一步的，所述的45度旋转架（30），中心部位与三角架（20）以轴承连接，底部与液压缸（50）连接，可实现45度的旋转。

进一步的，所述的旋转支撑架（40），底部有加固支撑，顶部是45度斜面，与45度旋转架（30）接触，起到支撑作用。

进一步的，所述的支撑板（80），可沿横向导轨（70）和纵向导轨（60）滑动。

进一步的，所述的手爪旋转臂（100），可实现180度旋转。

进一步的，所述的手爪夹紧臂（110），可沿手爪旋转臂（100）圆柱导向滑动。

附图说明

图1为本发明一种用于板材安装的方法及装置的工艺流程图。

图2为小车1的主体结构示意图。

图3为小车2的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

小车1抓取建筑板材；小车1将板材提升并旋转45度；小车1将板材运送至小车2处，并放置在小车2支撑板上；小车2夹紧板材，小车1回到板材堆放处实施上述三步操作；小车2将板材旋转45度至竖直状态，并运送至板材预安装位置；人工通过小车2将板材的位置进行微调，并安装固定；小车2退离已安装位置，装载小车1运送的板材，如此循环操作。

实施上述方法的小车1（如图2所示），包括电动小车(10)，与电动小车（10）固定连接的提升支架（20），与提升支架（20）连接的旋转支撑（30），与旋转支撑（30）固定连接的夹紧手爪（40）。

实施上述方法的小车2（如图3所示），包括电动小车(10)，与电动小车固定连接的三角架(20)，中心与三角架以轴承连接的45度旋转架(30)，底部与三角架固定连接的旋转支撑架(40)，与45度旋转架连接的液压缸(50)，与45度旋转架固定连接的纵向导轨（60），与纵向导轨滑动连接的横向导轨（70），与横向导轨固定连接的支撑板（80），与支撑板固定连接的手爪旋转底座（90），与手爪旋转底座旋转连接的手爪旋转臂（100），与手爪旋转臂滑动连接的手爪夹紧臂（110）。

以上对本发明及其实施方式的描述是示意性的，没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，进行其他实施例，均应属于本发明的保护范围。