[发明专利]用于求取固定在车辆上的探测设备的失调的装置

权利要求书

1.一种用于求取至少一个固定在车辆(1)上的探测设备(2)关于所设置的传感器主射束方向(3)的失调的装置，所述装置具有至少一个探测设备(2)，所述探测设备发射(6)信号并且接收(7)在物体处反射的部分信号以及求取进行反射的所述物体的距离和方位角，所述装置具有分析处理设备(8)，所述分析处理设备被提供所述至少一个探测设备(2)的求出的位置，

其特征在于，

在所述分析处理设备(8)中通过探测沿着并且平行于车辆(1)所行驶的行车道延伸的物体、通过在一段时间内对由被探测的、延伸的物体反射的信号的、相对于所述探测设备(2)的传感器主射束方向(3)的测量角度求平均值来求取被探测的所述延伸的物体的平均角度并且通过所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所述传感器主射束方向(3)的求出的平均角度之间的比较并且在假设所述车辆(1)经过求取失调的时间段与所述物体延伸平均地平行地运动的情况下来确定失调。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测设备(2)是在微波范围或毫米波范围内工作的雷达传感器。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述车辆(1)上安装多个探测设备(2)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，相邻探测设备(2)的检测区域(4)至少部分重叠(5)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，对一个探测设备(2)的当前失调角度的认知被用于求取相邻布置的探测设备(2)的失调角度。

6.一种用于求取至少一个固定在车辆(1)上的探测设备(2)关于所设置的传感器主射束方向(3)的失调的方法，其中，借助所述至少一个探测设备(2)发射(6)信号并且接收(7)在物体(15)处反射的部分信号以及求取进行反射的所述物体(15)的距离和方位角，以及借助分析处理设备(8)提供所述至少一个探测设备(2)的求出的所述物体(15)位置，

其特征在于，

在所述分析处理设备(8)中通过探测沿着并且平行于车辆(1)所行驶的行车道延伸的物体、通过在一段时间内对由被探测的、延伸的物体反射的信号的、相对于所述探测设备(2)的传感器主射束方向(3)的测量角度求平均值来求取被探测的所述延伸的物体的平均角度，并且通过所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所述传感器主射束方向(3)的求出的平均角度之间的比较并且在假设所述车辆(1)经过求取失调的时间段与所述物体延伸平均地平行地运动的情况下来确定失调。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了求取失调角度而进行所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所述传感器主射束方向的求出的角度之间的比较，其方式为：求取车辆纵轴线(16)与所述传感器主射束方向(3)之间的角度差并且从中减去这样一个角度值，在所述角度值的情况下，所述探测设备(2)求取在延伸的物体(13,14)处反射的发送信号(6)的被反射的部分信号(7)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在识别特定的物体情况时求取失调。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定的物体情况是：

-识别沿行驶方向在所述车辆(1)右侧旁的延伸的物体(15)；

-识别沿行驶方向在所述车辆(1)左侧旁的延伸的物体(15)或

-识别沿行驶方向在所述车辆(1)左侧和右侧旁的延伸的物体(15)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当探测到

-护栏；

-混凝土墙；

-桥栏杆；

-隧道壁时

确定延伸的物体(15)。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，将所述求出的失调角度用于修正当前测量出的物体角度。