[发明专利]一种非接触式快速道路弯沉检测方法

权利要求书

1.一种非接触式快速道路弯沉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，任取被测道路路面上的一点作为测试点A；

步骤11，当载荷作用到测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光；

所述一个线激光发射器和一个CCD面阵相机组成一组位移传感器；

步骤12，任选一组位移传感器作为当前位移传感器i，所述当前位移传感器i包括线激光反射器i和CCD面阵相机i，通过式(1)计算被测道路路面上第i点的最大弯沉量l_1i：

式(1)中，i＝1,2，…，14；x_i为没有载荷作用到测试点A和载荷作用到测试点A时CCD面阵相机i像点的移动距离；L_2i为载荷作用到测试点A时CCD面阵相机i的物距，L_1i为载荷作用到测试点A时CCD面阵相机i的像距，α_i为CCD面阵相机i相对于线激光反射器i的倾斜角度，β_i为CCD面阵相机i的像面偏角；

步骤13，重复步骤12，直至14组位移传感器都分别测量出被测道路路面上14个点的最大弯沉量，执行步骤21；

步骤21，当载荷离开测试点A，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光；

所述一个线激光发射器和一个CCD面阵相机组成一组位移传感器；

步骤22，任选一组位移传感器作为当前位移传感器j，所述当前位移传感器j包括线激光反射器j和CCD面阵相机j，通过式(2)计算被测路面上第j点的卸载后最大弯沉量l_0j：

式(2)中，j＝1,2，…，14；x_j为载荷作用到A点时和载荷离开A点时CCD面阵相机j像点的移动距离；L_2j为载荷离开A点时CCD面阵相机j的物距，L_1j为载荷离开A点时CCD面阵相机j的像距，α_j为CCD面阵相机j相对于线激光反射器j的倾斜角度，β_j为CCD面阵相机j的像面偏角；

步骤23，重复步骤22，直至14组位移传感器都分别测量出被测道路路面上14个点的卸载后最大弯沉量，执行步骤3；

步骤3，通过式(3)得到被测路面的第n点的回弹弯沉量l_n：

式(3)中，i＝1,2，…，14；j＝1,2,…，14；n＝1,2，…，14；

即可得到14个点的回弹弯沉量：l₁,l₂,...,l₁₄；

步骤4，采用三次B样条插值法对步骤3得到的14个点的回弹弯沉量进行曲线拟合，得到弯沉盆曲线。