[发明专利]用于自动化生产线的原位翻转装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是包括架体（1）、工作台（2），升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，所述升降机构包括设置在架体（1）顶端的齿轮轴（31）、设置在架体（1）底部的驱动电机一（32）、连接驱动电机一（32）与齿轮轴（31）的链条（33），所述抱夹机构包括移动框（4），所述夹持机构 包括设置在移动框（4）的一组对称边内的滑动边（51）、设置在滑动边（51）内部的转动臂（52）、设置在转动臂（52）两端的夹持头（53），所述翻转机构包括驱动电机二（61）、转动座（62）、设置在转动座（62）上的转动轴（63），所述升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体（1）的中心设有两个，所述移动框（4）的侧边与链条（33）固定连接，所述转动座（62）与驱动电机二（61）均设置在移动框（4）上，所述转动轴（63）与驱动电机二（61）通过皮带一（611）连接，所述转动轴（63）贯穿滑动边（51）与转动臂（52）固定连接，所述滑动边（51）的两侧通过联动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述齿轮轴（31）的两端均设有稳定座（311），所述稳定座（311）与架体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述稳定座（311）呈三角形。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述转动座（62）、驱动电机二（61）与移动框（4）之间均设有加强座（7），所述加强座（7）与移动框（4）通过螺钉（71）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述联动装置包括设置移动框（4）上的驱动电机三（81）、设置在移动框（4）与转动臂（52）平行的两侧边上的转动杆（82），所述转动杆（82）的两端均设有带轮一（821），两个所述转动杆（82）两端的带轮一（821）通过皮带二（822）连接，靠近所述驱动电机三（81）一侧的转动杆（82）的端部还有与驱动电机三（81）连接的带轮二（823），所述驱动电机三（81）与带轮二（823）通过皮带三（824）连接，所述滑动边（51）的两端与皮带二（822）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述滑动边（51）的两侧设有加强块（511），所述加强块（511）通过锁紧螺栓（512）与皮带二（822）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述夹持头（53）包括两个对称设置的固定块（531），所述固定块（531）在转动臂（52）上滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述固定块（531）的底端设有滑动块（532），所述固定块（531）与滑动块（532）拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：两个所述的固定块（531）相对的面上均设有海绵垫（5311）。

10.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是：所述驱动电机一（32）、驱动电机二（61）、驱动电机三（81）上均设有编码器（9）。