[发明专利]用于自动化生产线的原位翻转装置

说明书

本发明公开了一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其技术方案要点是包括架体、工作台，升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，述升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体的中心设有两个。这种用于自动化生产线的原位翻转装置简化了工序，提高了工作效率，也有效的节约了工作成本；工作稳定性高，减小了产品表面发生损坏的概率。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备领域，更具体地说，它涉及一种用于自动化生产线的原位翻转装置。

背景技术

在现在的自动化生产线中，加工一线显示器之类的产品的时候，需要对显示器的双面都进行加工的工作，此时就需要对显示器进行翻转工作，在通常的生产线中，要么通过人工去进行翻转的工作，或者使用机械手进行换线的翻转工作，在此过程当中既降低了工作效率，还提高了生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其优点在于可以实现产品实现原位翻转的工作，简化了工作流程提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于自动化生产线的原位翻转装置，包括架体、工作台，升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，所述升降机构包括设置在架体顶端的齿轮轴、设置在架体底部的驱动电机一、连接驱动电机一与齿轮轴的链条，所述抱夹机构包括移动框，所述夹持结构包括设置在移动框的一组对称边内的滑动边、设置在滑动边内部的转动臂、设置在转动臂两端的夹持头，所述翻转机构包括驱动电机二、转动座、设置在转动座上的转动轴，所述升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体的中心设有两个，所述移动框的侧边与链条固定连接，所述转动座与驱动电机二均设置在移动框上，所述转动轴与驱动电机二通过皮带一连接，所述转动轴贯穿滑动边与转动臂固定连接，所述滑动边的两侧通过联动装置连接。

通过采用上述技术方案，整个架体起到支撑的作用，将需要翻转的产品放置在工作台上，升降机构向下运动靠近工作台，抱夹机构将两侧的夹持头抱合，四个夹持头同时运动，使其固定在产品的上下面，升降机构带动产品向上升至翻转位，翻转机构将固定的产品翻转180度，最后升降机构带动产品回落到工作台，四个夹持头将产品松开，抱夹机构将两侧的夹持头张开，翻转后的产品放置到工作台上，升降机构重新升至待取料的位置。

本发明进一步设置为：所述的齿轮轴的两端均设有稳定座，所述稳定座与架体固定连接。

通过采用上述技术方案，升降机构在使用的过程中也会受到一定的力的左右，在长时间使用后稳定座可以有效的保证齿轮轴的稳定性，减小齿轮轴出现损坏的情况。

本发明进一步设置为：所述的稳定座呈三角形。

通过采用上述技术方案，三角形具有一定的稳定性，进一步的提高了稳定座的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的转动座、驱动电机二与移动框之间均设有加强座，所述加强座与移动框通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，加强座有利于转动座、驱动电机二与移动框之间的连接稳定，提高了翻转机构的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的联动装置包括设置移动框上的驱动电机三、设置在移动框与转动臂平行的两侧边上的转动杆，所述转动杆的两端均设有带轮一，两个所述转动杆两端的带轮一通过皮带二连接，靠近所述驱动电机三一侧的转动杆的端部还有与驱动电机三连接的带轮二，所述驱动电机三与带轮二通过皮带三连接，所述滑动边的两端与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，通过联动的方式有效的提高了抱夹机构的稳定性，减小了夹持头出现运动不同步，导致夹持产品不稳定的情况出现。

本发明进一步设置为：所述的滑动边的两侧设有加强块，所述加强块通过锁紧螺栓与皮带二固定连接。