[发明专利]一种提升器控制模块及其应用的提升器

权利要求书

1.一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，其特征在于：所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。

2.如权利要求1所述的一种提升器控制模块，其特征在于：所述力控制凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力控制凸轮轴的第一内腔，所述位控制凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位控制凸轮轴的下端伸出所述第一内腔并固定有所述位控制凸轮，所述位控制凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位控制手柄连接。

3.如权利要求2所述的一种提升器控制模块，其特征在于：还包括摩擦板固定座，所述位摩擦板和所述力摩擦板上下并列地固定在所述摩擦板固定座上；所述位摩擦板与所述位控制凸轮轴位置相应处设有位控制凸轮轴安装孔，所述位控制凸轮轴安装在所述位控制凸轮轴安装孔内；所述力摩擦板与所述力控制凸轮轴位置相应处设有力控制凸轮轴安装孔，所述力控制凸轮轴安装在所述力控制凸轮轴安装孔内。

4.如权利要求1所述的一种提升器控制模块，其特征在于：所述力反馈凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力反馈凸轮轴的第二内腔，所述位反馈凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位反馈凸轮轴的下端伸出所述第二内腔并固定有所述位反馈凸轮，所述位反馈凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位反馈手柄连接。

5.如权利要求1所述的一种提升器控制模块，其特征在于：所述位控制手柄远离所述位调整轴的一端设有位控制连接轴，所述位控制凸轮轴位于所述位调整轴和所述位控制连接轴连线的中间位置；所述力控制手柄远离所述力调整轴的一端设有力控制连接轴，所述力控制凸轮轴位于所述力调整轴和所述力控制连接轴连线的中间位置。

6.应用如权利要求1所述的一种提升器控制模块的提升器，其特征在于：包括提升器本体，所述控制阀和所述控制装置固定在所述提升器本体的外侧，所述位反馈手柄连接位反馈系统，所述位反馈系统获取外提升臂的旋转角度位置信息；所述力反馈手柄连接有力反馈系统，所述力反馈系统连接上拉杆支座分总成，所述力反馈系统获取上拉杆的受力信息；所述力控制手柄和所述位控制手柄连接有操控装置。

7.如权利要求6所述的提升器，其特征在于：所述操控装置包括固定在所述提升器本体外部的操作板支座，所述操作板支座上装有力操作手柄和位操作手柄，所述力操作手柄通过力连接板与所述力控制手柄连接，所述位操作手柄通过位连接板与所述位控制手柄连接。

8.如权利要求6所述的提升器，其特征在于：所述上拉杆支座分总成包括转动安装在所述提升器本体上的力调节支座，所述力调节支座的一端与所述力反馈系统连接，所述力调节支座的另一端连接有力调节装置。