[发明专利]一种提升器控制模块及其应用的提升器

说明书

技术领域

本发明及提升器，尤其涉及一种提升器控制模块其应用的提升器。

背景技术

拖拉机提升器主要由提升器壳体、外提升臂、内提升臂、提升臂轴、单作用独立油缸、活塞、分配器、安全阀、下降速度调节阀、力反馈分总成、位反馈分总成，操作机构以及上拉杆支座分总成组成。目前国内同类拖拉机提升器结构特点是：油缸与分配器组装在一起并置于提升器壳体内部，油缸由铰制孔螺栓固定在提升器壳体上，力反馈分总成、位反馈分总成以及下降速度调节阀也采用内置方式，这种结构由于部件多集中置于提升器壳体内部，造成提升器壳体宽大笨重，整机布置空间占用大，提升器组装以及三包维修拆解不便,成本高。现有技术中，提升器的控制直接通过控制装置控制主阀体的阀芯的移动，此控制方式不能实现外提升臂的精确控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种传动平稳性好，控制精度高的提升器控制模块。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。

作为优选的技术方案，所述力控制凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力控制凸轮轴的第一内腔，所述位控制凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位控制凸轮轴的下端伸出所述第一内腔并固定有所述位控制凸轮，所述位控制凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位控制手柄连接。

作为优选的技术方案，还包括摩擦板固定座，所述位摩擦板和所述力摩擦板上下并列地固定在所述摩擦板固定座上；所述位摩擦板与所述位控制凸轮轴位置相应处设有位控制凸轮轴安装孔，所述位控制凸轮轴安装在所述位控制凸轮轴安装孔内；所述力摩擦板与所述力控制凸轮轴位置相应处设有力控制凸轮轴安装孔，所述力控制凸轮轴安装在所述力控制凸轮轴安装孔内。

作为优选的技术方案，所述力反馈凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力反馈凸轮轴的第二内腔，所述位反馈凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位反馈凸轮轴的下端伸出所述第二内腔并固定有所述位反馈凸轮，所述位反馈凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位反馈手柄连接。

作为优选的技术方案，所述位控制手柄远离所述位调整轴的一端设有位控制连接轴，所述位控制凸轮轴位于所述位调整轴和所述位控制连接轴连线的中间位置；所述力控制手柄远离所述力调整轴的一端设有力控制连接轴，所述力控制凸轮轴位于所述力调整轴和所述力控制连接轴连线的中间位置。

由于采用上述技术方案，一种提升器控制模块的控制阀的阀芯通过控制装置进行控制，控制装置综合外提升臂的转动的位置信息、上拉杆的受力信息和控制装置的控制信息对阀芯进行控制，控制精度高，稳定性好。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种模块化安装、便于维护，传动平稳性好，控制精度高的提升器。