[发明专利]基于风力悬浮推进和地面滑跑两用的智能代步工具

说明书

本发明提供了一种基于风力悬浮推进和地面滑跑两用的新型智能代步工具，包括框架、地面滑跑系统、风力悬浮系统、控制协调系统和电力驱动系统。地面滑跑系统安装于框架下端，风力悬浮系统和控制协调系统安装于框架内部，电力驱动系统为地面滑跑系统和风力悬浮系统提供动力。风力悬浮系统主要包括涵道风扇，涵道风扇配合固定安装在底座上。当滑板在地面滑跑时，涵道风扇不工作，控制模块感知操作者脚部压力，输出控制信号实现滑板的加速、减速以及转向。当滑板离地悬浮飞行时，控制模块控制涵道风扇调速器，实现滑板的风力悬浮推进。本发明兼具地面滑跑和空中悬浮推进两种功能，能帮助使用者在各种路况下安全舒适地驾驶。

技术领域

本发明涉及一种基于风力悬浮推进和地面滑跑两用的新型智能代步工具，属于交通工具技术领域。

背景技术

滑板是一种青少年玩具，操作者一只脚站在车体底座上，用另一只脚蹬地来驱动车子的前进。现有的滑板包含无动力滑板和动力滑板，但都只能在地面上运行，无法给人提供悬浮飞行的快感。

悬浮滑板是一种时尚与科技结合的新型智能代步工具。目前，美国Hendo公司发明的Hoverboard和LeXus公司发明的SLIDE Hoverboard，均是采用磁悬浮技术实现离地悬浮功能的新型滑板。磁悬浮滑板在技术理念上颇为超前，但价格昂贵，而且滑板使用起来有场地限制，目前都还只处于“原型机”阶段。

随着无人机技术的飞速发展，在传统滑板基础上增加电力驱动装置以及涵道风扇升力装置，使滑板既能够在地面滑跑，也可以在离地面一定高度空中悬浮飞行，本发明就属于这种类型的智能滑板。随着未来低空空域的开放，这种新型悬浮推进滑板将打破人类传统出行方式，成为未来十分受欢迎的智能代步工具。

公开号为103657063A的中国发明专利申请，在2014年3月26日公布了一种同性相斥磁悬浮滑板，主要结构包括上踏板，平面悬浮运动磁块、固定悬浮磁块及下固定板组成；平面悬浮运动磁块安装在踏板的下面；固定悬浮磁块安装在固定板的上面。但是采用磁悬浮技术的产品，是由常温下的超导磁体提供驱动力的。它只能在非铁的金属表面实现悬浮，所以实用性不高。

公告号为205627020U的中国实用新型专利，在2016年3月15日公开了一种遥控的自带电源悬浮滑板，包括有相对底部中心对称的垂直涵道和位于滑板尾部的水平涵道；还包括有遥控手柄和电池模块，所述遥控手柄与滑板内部设有的控制模块通信，控制模块与垂直涵道和水平涵道通信从而控制其工作状态，所述电池模块位于滑板内部，为水平涵道和垂直涵道供电。此滑板并没有详细说明悬浮时的控制原理，而且只靠遥控器操纵会大大降低滑板使用者的操纵体验，另外涵道风扇耗电功率高，若滑板只能依靠自带电源飞行，则飞行时间短暂，实用性不高。

发明内容

本发明目的是解决上述存在的实用性不高的问题，提供了一种基于风力悬浮推进和地面滑跑两用的新型智能代步工具，该代步工具不仅能在地面上滑跑，而且能在离地面一定范围内悬浮飞行，通过人身体重心位置的变化、脚部压力操纵以及无线遥控操纵本装置实现起飞、前进、后退、悬浮、转弯、降落等动作，同时设计可快速更换的电池箱，使得该代步工具具有较长的工作时间，是一种操作体验良好的新型智能代步工具。

为实现上述目的，本发明的基于风力悬浮推进和地面滑跑两用的新型智能代步工具，包括框架、地面滑跑系统、风力悬浮系统、控制协调系统和电力驱动系统。

其中：地面滑跑系统安装于框架下端，风力悬浮系统和控制协调系统安装于框架内部，电力驱动系统为地面滑跑系统和风力悬浮系统提供动力。