[发明专利]一种基于多传感器融合的智能检测系统

说明书

本发明涉及一种基于多传感器融合的智能检测系统，其特征在于，包括多个传感器融合检测装置，每个传感器融合检测装置通过无线网络将数据发送至云端，若干个传感器融合检测装置之间通过ZigBee协议进行自组网，组网后，传感器融合检测装置作为节点将数据传输至协调器，协调器将数据传输至上位机或者通过无线网络发送至云端。本发明具有以下优点：1)温度、湿度、一氧化碳、硫化氢、加速度、心率和GPS多传感器的实时监控；2)多个装置通过ZigBee无线组网；3)上位机和安卓客服端远程实时监控；4)大数据融合分析，得出多个数据多时段信息。

技术领域

本发明涉及一种多种传感器融合的智能检测系统，用于各种危险场景的智能检测以及人员基本信息监测。

背景技术

随着智能检测技术的发展，现代检测技术也越加的先进，以及传感器的轻型化、智能化以及准确度的提高，这也为智能检测技术的发展以及运用提供了先天的基本条件。智能检测技术被广泛运用于环境信息检测、人员信息检测以及高精度设备的信息检测，被运用于工业、军事、消防救援、交通等领域。

在工业化快速发展的情况下，同时也制造了许多的危险场景。在对于危险环境信息的检测，往往不止检测一种信息，而是多种信息的同时检测，这样才能详细了解环境基本情况。在于危险环境中，也应当注重人员保护，检测人员身体信息和环境基本情况，及时预警危险情况以及方便快速的人员救援。

在于危险未知环境的检测中，无论是对环境的检测或者是对于人员，此时都需要一款可以智能检测多个信息的以及可以嵌入人员服装或者是便于探险小车或机器人携带的一款智能装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于对危险环境进行监测的系统。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于多传感器融合的智能检测系统，其特征在于，包括多个传感器融合检测装置，每个传感器融合检测装置通过无线网络将数据发送至云端，若干个传感器融合检测装置之间通过ZigBee协议进行自组网，组网后，传感器融合检测装置作为节点将数据传输至协调器，协调器将数据传输至上位机或者通过无线网络发送至云端：

传感器融合检测装置包括传感器模块、ZigBee组网无线传输模块、无线通讯模块以及数据处理核心控制模块，其中：

传感器模块至少包括红外温度传感器以及电化学传感器；

当前传感器融合检测装置通过ZigBee组网无线传输模块与其他传感器融合检测装置实现自组网；

数据处理核心控制模块基于非线性自校正与温度自补偿算法对电化学传感器获得的实时检测数据进行处理，包括以下步骤：

步骤1、通过统计获得电化学传感器的自身特性曲线随着温度而变化的特性图；

步骤2、获得电化学传感器的实时检测信号U，依据公式：

P＝A₀(T)+A₁(T)U+A₂(T)U²计算得到数据融合补偿以后的检测信号P，式中，A₀(T)、A₁(T)、A₂(T)为随温度变化的系数，通过以下公式迭代得到：

A₀(T)＝a₀+a₁T+a₂T²；

A₁(T)＝b₀+b₁T+b₂T²；