[发明专利]一种新型机器人用减速机有效
| 申请号： | 201710151427.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106801722B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）股份有限公司;董淑昭 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机器人用减速机，具有连接轴，呈圆柱体，其特征在于，还包括：
小轴承，套装在所述连接轴中部；
偏心套，套装在所述连接轴的一端；
大轴承，套装在所述偏心套的外侧；
外齿转轮，套装在所述大轴承上，外侧设置有外齿；
内齿转轮，套装在所述外齿转轮上，内侧设置有内齿，与所述外齿相啮合；以及
组合偏摆器，一端与所述外齿转轮的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述外齿与所述内齿存在一齿差。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述组合偏摆器，具有：
固定基座，套装在所述外齿转轮的一端；
第一弹簧片，一侧设置在所述固定基座上；
连接片，一侧与所述第一弹簧片的另一侧连接；
第二弹簧片，一侧设置在所述连接片的另一侧上；以及
固定头，一侧与所述第二弹簧片的另一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述第一弹簧片为方形，内侧有圆形通孔。
5.根据权利要求3所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述第二弹簧片为方形，内侧有圆形通孔。
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