[发明专利]车辆用再生制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用再生制动控制装置，所述再生制动控制装置设置在自主行驶车辆，其中，

包括：

处理器，从接口部接收所述车辆的行驶状况信息，

从对象检测装置接收关于位于所述车辆外部的对象的对象信息，

所述处理器基于所述行驶状况信息以及所述对象信息来判断再生制动执行与否，提供与再生制动执行与否对应的信号，

所述处理器从所述接口部接收关于行驶模式为无人行驶模式或有人行驶模式的行驶模式信息，

在所述行驶模式为无人行驶模式时，所述处理器在加速踏板关闭或制动踏板开启的状态下执行再生制动，

在所述行驶模式为有人行驶模式时，所述处理器判断再生制动执行时点或再生制动执行开始地点。

2.根据权利要求1所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

在执行所述再生制动时，所述处理器还判断再生制动结束时点、再生制动结束开始地点、再生制动的程度或再生制动的程度的可变与否，提供与判断结果对应的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述行驶状况信息包含车辆的速度信息、车辆的路径信息以及车辆的位置信息中的一种以上，

所述对象包含用于引导车辆停止的信号灯、交通标识牌以及路面上标示的交通标识中的一种以上，

所述处理器基于所述车辆的速度信息、所述车辆的路径信息、所述车辆的位置信息以及所述对象信息，在加速踏板关闭状态或制动踏板开启状态下判断车辆的行驶持续与否。

4.根据权利要求3所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述路面上标示的交通标识包含停车线，

所述处理器基于所述停车线信息判断车辆的停止地点。

5.根据权利要求4所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述处理器获取车辆距所述停止地点为止的距离信息，

所述处理器基于所述车辆的速度信息以及所述距离信息来判断再生制动开始地点。

6.根据权利要求4所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述处理器获取位于所述车辆和所述停车线之间的障碍物信息，

所述处理器还基于所述障碍物信息判断所述车辆的停止地点。

7.根据权利要求6所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述处理器获取车辆距所述障碍物为止的距离信息，

所述处理器基于所述车辆的速度信息以及所述距离信息来判断再生制动开始地点。

8.根据权利要求3所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

在获取所述信号灯的行驶信号信息的状态下，获取妨碍车辆的行驶的障碍物信息时，所述处理器判断为执行再生制动。

9.根据权利要求3所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

在加速踏板关闭状态或制动踏板开启状态下，判断为持续进行行驶时，所述处理器判断为不执行再生制动。

10.根据权利要求9所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述车辆的路径信息包含距车辆位于规定距离以内的交叉路上的左转或右转路径信息，

在所述交叉路上能够进行左转或右转的状态下，处于加速踏板关闭状态或制动踏板开启状态时，所述处理器判断为不执行。

11.根据权利要求9所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

所述车辆的路径信息包含距车辆位于规定距离以内的汇合地点信息，

在未获取到在所述汇合地点汇合的其他车辆检测信息的状态下，处于加速踏板关闭状态或制动踏板开启状态时，所述处理器判断为不执行再生制动。

12.根据权利要求11所述的车辆用再生制动控制装置，其中，

在获取到在所述汇合地点汇合的其他车辆检测信息的状态下，处于加速踏板关闭状态或制动踏板开启状态时，所述处理器判断为执行再生制动。